[实用新型]仿生蜗牛机器人

权利要求书

1.一种仿生蜗牛机器人，其特征在于，包括前足、后足和伸缩连接组件；

所述前足和所述后足的底部均设置有吸附组件，所述吸附组件用于使得所述前足和所述后足可以吸附在被吸附体上；

所述伸缩连接组件的一端与所述前足连接，所述伸缩连接组件的另一端与所述后足连接，所述伸缩连接组件用于带动所述前足和所述后足移动。

2.根据权利要求1所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述吸附组件包括有多个吸盘，所述前足和所述后足的底部均均匀设置有多个所述吸盘。

3.根据权利要求1所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述伸缩连接组件包括至少一个伸缩推杆，所述伸缩推杆的一端与所述前足连接，所述伸缩推杆的另一端与所述后足连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述后足上设置有转向组件，所述伸缩连接组件的另一端与所述转向组件连接，所述转向组件用于带动所述伸缩连接组件转动。

5.根据权利要求4所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述转向组件包括舵机，所述舵机固定安装在所述后足的上表面，所述伸缩连接组件的另一端与所述舵机连接。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述仿生蜗牛机器人还包括动力控制组件，所述动力控制组件与所述吸附组件连接，所述动力控制组件用于为所述吸附组件提供动力。

7.根据权利要求6所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述动力控制组件包括气泵和电磁阀，所述气泵固定安装在所述后足上，所述气泵与所述电磁阀的一端连接，所述电磁阀的另一端与所述吸附组件连接。

8.根据权利要求7所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述前足和所述后足的内部均设置有与所述吸附组件连通的通气管道，所述前足和所述后足上还均设置有与所述通气管道连通的连接结构，所述连接结构与所述电磁阀连接。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述仿生蜗牛机器人还包括图像采集组件和控制器，所述图像采集组件与所述控制器电连接，所述图像采集组件用于采集所述前足周围的图像。

10.根据权利要求9所述的仿生蜗牛机器人，其特征在于，所述仿生蜗牛机器人还包括照明组件，所述照明组件与所述控制器电连接，所述照明组件用于提供照明。