[实用新型]仿生蜗牛机器人

说明书

本实用新型涉及仿生机器人领域，具体是一种仿生蜗牛机器人，包括前足、后足和伸缩连接组件；所述前足和所述后足的底部均设置有吸附组件，所述吸附组件用于使得所述前足和所述后足可以吸附在被吸附体上；所述伸缩连接组件的一端与所述前足连接，所述伸缩连接组件的另一端与所述后足连接，所述伸缩连接组件用于带动所述前足和所述后足移动。本实用新型实现了仿生蜗牛机器人在倾斜或垂直的墙壁等环境下可以进行稳定的作业，克服了轮式或履带式机器人的缺陷，提高了发生蜗牛机器人的适用范围，可以满足爬行复杂斜面和管道的工作需求。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人领域，尤其涉及一种仿生蜗牛机器人。

背景技术

仿生机器人是一种模仿生物，从事生物特点工作的机器人，它可以担任环境监测、地形勘探等常规机械装备无法完成的复杂任务，具有广阔的开发前景。近年来，仿生科技正在快速发展，尤其是在机器人行业，从蜘蛛到鸟类，从章鱼到蟑螂，各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感，仿生科技也成为机器人技术发展最快的领域之一。

蜗牛作为一种腹足纲陆生物，利用腹足爬行做波浪状的运动。由于蜗牛的运动特性适应复杂的场景，仿生蜗牛机器人是一个很好的研究方向。目前已有的蜗牛机器人大多都是轮式或履带式机器人，难以在倾斜或垂直的墙壁等环境下进行作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种仿生蜗牛机器人，用以解决现有技术中的仿生蜗牛机器人大多都是轮式或履带式机器人，存在难以在倾斜或垂直的墙壁等环境下进行作业等缺陷，实现了仿生蜗牛机器人在倾斜或垂直的墙壁等环境下可以进行稳定的作业，克服了轮式或履带式机器人的缺陷，提高了发生蜗牛机器人的适用范围，可以满足爬行复杂斜面和管道的工作需求。

本实用新型提供一种仿生蜗牛机器人，包括前足、后足和伸缩连接组件；

所述前足和所述后足的底部均设置有吸附组件，所述吸附组件用于使得所述前足和所述后足可以吸附在被吸附体上；

所述伸缩连接组件的一端与所述前足连接，所述伸缩连接组件的另一端与所述后足连接，所述伸缩连接组件用于带动所述前足和所述后足移动。

根据本实用新型提供的一种仿生蜗牛机器人，所述吸附组件包括有多个吸盘，所述前足和所述后足的底部均均匀设置有多个所述吸盘。

根据本实用新型提供的一种仿生蜗牛机器人，所述伸缩连接组件包括至少一个伸缩推杆，所述伸缩推杆的一端与所述前足连接，所述伸缩推杆的另一端与所述后足连接。

根据本实用新型提供的一种仿生蜗牛机器人，所述后足上设置有转向组件，所述伸缩连接组件的另一端与所述转向组件连接，所述转向组件用于带动所述伸缩连接组件转动。

根据本实用新型提供的一种仿生蜗牛机器人，所述转向组件包括舵机，所述舵机固定安装在所述后足的上表面，所述伸缩连接组件的另一端与所述舵机连接。

根据本实用新型提供的一种仿生蜗牛机器人，所述仿生蜗牛机器人还包括动力控制组件，所述动力控制组件与所述吸附组件连接，所述动力控制组件用于为所述吸附组件提供动力。

根据本实用新型提供的一种仿生蜗牛机器人，所述动力控制组件包括气泵和电磁阀，所述气泵固定安装在所述后足上，所述气泵与所述电磁阀的一端连接，所述电磁阀的另一端与所述吸附组件连接。

根据本实用新型提供的一种仿生蜗牛机器人，所述前足和所述后足的内部均设置有与所述吸附组件连通的通气管道，所述前足和所述后足上还均设置有与所述通气管道连通的连接结构，所述连接结构与所述电磁阀连接。

根据本实用新型提供的一种仿生蜗牛机器人，所述仿生蜗牛机器人还包括图像采集组件和控制器，所述图像采集组件与所述控制器电连接，所述图像采集组件用于采集所述前足周围的图像。