[实用新型]一种行李车收集机器人有效
| 申请号： | 202122838114.1 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN216634395U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孟庆虎;王建坤;赵梓淇 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张延薇 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种行李车收集机器人，包括机架，以及设置于所述机架的驱动装置、探测装置、抓取装置和控制装置，所述驱动装置、所述探测装置、所述抓取装置均与所述控制装置电连接；所述探测装置用于探测和识别障碍物，并将探测和识别的信息传递到所述控制装置；所述控制装置用于对探测和识别的信息进行处理，并根据处理结果控制所述驱动装置和所述抓取装置工作；所述驱动装置用于驱动所述机架移动；所述抓取装置用于抓取行李车。实现了自动化地收集行李车的工作，节省了人工成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行李车 收集 机器人 | ||
【主权项】：
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