[实用新型]一种行李车收集机器人

权利要求书

1.一种行李车收集机器人，其特征在于：包括机架(1)，以及设置于所述机架(1)的驱动装置(2)、探测装置(3)、抓取装置(4)和控制装置(5)，所述驱动装置(2)、所述探测装置(3)、所述抓取装置(4)均与所述控制装置(5)电连接；

所述探测装置(3)用于探测和识别障碍物，并将探测和识别的信息传递到所述控制装置(5)；

所述控制装置(5)用于对探测和识别的信息进行处理，并根据处理结果控制所述驱动装置(2)和所述抓取装置(4)工作；

所述驱动装置(2)用于驱动所述机架(1)移动；

所述抓取装置(4)用于抓取行李车。

2.根据权利要求1所述的行李车收集机器人，其特征在于：所述抓取装置(4)包括连接架(41)、旋转机构(42)、抓取机构(43)和角度传感机构(44)，所述连接架(41)设置于所述机架(1)，所述抓取机构(43)与所述连接架(41)铰接，所述旋转机构(42)的固定端和所述角度传感机构(44)的固定端均与所述连接架(41)连接，所述旋转机构(42)的输出端与所述抓取机构(43)连接，所述旋转机构(42)的输出端用于带动所述抓取机构(43)摆动，所述角度传感机构(44)用于检测所述抓取机构(43)的摆动角度，所述旋转机构(42)和所述角度传感机构(44)均与所述控制装置(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的行李车收集机器人，其特征在于：所述角度传感机构(44)为拉绳位移传感器。

4.根据权利要求2所述的行李车收集机器人，其特征在于：所述抓取机构(43)包括连接结构(431)和卡紧结构(432)，所述卡紧结构(432)通过所述连接结构(431)与所述连接架(41)连接，所述连接结构(431)与所述卡紧结构(432)组合成L型结构。

5.根据权利要求4所述的行李车收集机器人，其特征在于：所述卡紧结构(432)为三角板型结构。

6.根据权利要求4所述的行李车收集机器人，其特征在于：所述抓取装置(4)还包括第一激光雷达机构(45)，所述第一激光雷达机构(45)设置于所述连接结构(431)，所述第一激光雷达机构(45)的探测端和所述卡紧结构(432)的延伸端设置在所述连接结构(431)的同一侧，所述第一激光雷达机构(45)与所述控制装置(5)电连接。

7.根据权利要求1所述的行李车收集机器人，其特征在于：所述探测装置(3)包括视觉探测机构(31)和至少一个第二激光雷达机构(32)，所述视觉探测机构(31)和至少一个所述第二激光雷达机构(32)均设置于所述机架(1)，所述视觉探测机构(31)和至少一个所述第二激光雷达机构(32)均与所述控制装置(5)电连接。

8.根据权利要求1所述的行李车收集机器人，其特征在于：所述驱动装置(2)包括多个驱动滚轮(21)和至少一个从动滚轮(22)，多个所述驱动滚轮(21)和至少一个所述从动滚轮(22)均设置于所述机架(1)的底部，多个所述驱动滚轮(21)均与所述控制装置(5)电连接。

9.根据权利要求1所述的行李车收集机器人，其特征在于：所述控制装置(5)包括控制机构(51)和蓄电机构(52)，所述控制机构(51)和所述蓄电机构(52)均设置于所述机架(1)，所述控制机构(51)与所述蓄电机构(52)电连接。

10.根据权利要求9所述的行李车收集机器人，其特征在于：所述控制机构(51)包括控制器(511)和显示器(512)，所述控制器(511)和所述显示器(512)均设置于所述机架(1)，所述显示器(512)与所述控制器(511)电连接。