[实用新型]一种多轴EtherCAT总线运动控制器有效
| 申请号： | 202122797718.6 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN216310600U | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 郭华;张弢 | 申请（专利权）人： | 武汉弗雷德斯科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多轴EtherCAT总线运动控制器，包括主控单元以及分别和主控单元通信连接的运动控制单元和EtherCAT总线，所述EtherCAT总线基于开放的工业实时以太网络协议，所述运动控制单元与EtherCAT总线通信连接，所述EtherCAT总线上设有总线驱动器控制接口；所述运动控制单元上设有伺服驱动器控制接口，所述伺服驱动器控制接口基于脉冲+方向协议。本实用新型不仅简化了结构，节省了线缆费用，同时支持EtherCAT总线驱动器以及普通脉冲+方向类型驱动器，在设备研发方面给予了更多的创造性以及可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat 总线 运动 控制器 | ||
【主权项】：
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