[实用新型]一种多轴联动焊接机器人有效
| 申请号： | 202122792498.8 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN216503071U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 宋佳洇;白亮 | 申请（专利权）人： | 域沃科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/08;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 刘文骞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴联动焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，解决了焊接烟尘较大，机器人的转轴连接处需要频繁添加润滑油的问题。一种多轴联动焊接机器人，包括主机体；所述主机体包括有底座、上支臂、下支臂和焊接臂，底座顶部转轴转动设置有下支臂，下支臂上部转轴转动设置有上支臂；所述主机体滑动安装有外罩体，外罩体包括有副罩体和支撑弹簧，外罩体与副罩体垂直滑动连接，外罩体顶部固定设置有支撑弹簧，外罩体与焊接臂首端嵌套滑动连接。本实用通过内凹槽向外导出润滑油润滑主机体各支臂的连接转轴，延长设备在焊接高烟雾环境下的润滑效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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