[实用新型]一种多轴联动焊接机器人

权利要求书

1.一种多轴联动焊接机器人，其特征在于：多轴联动焊接机器人包括主机体(1)；所述主机体(1)滑动安装有外罩体(2)；所述主机体(1)固定安装有主固定环(3)；所述主固定环(3)上部固定安装有油盒(4)；

所述外罩体(2)包括有副罩体(201)和支撑弹簧(202)，外罩体(2)与副罩体(201)垂直滑动连接，外罩体(2)顶部固定设置有支撑弹簧(202)。

2.如权利要求1所述一种多轴联动焊接机器人，其特征在于，所述主机体(1)包括有底座(101)、上支臂(102)、下支臂(103)和焊接臂(104)，底座(101)顶部转轴转动设置有下支臂(103)，下支臂(103)上部转轴转动设置有上支臂(102)，上支臂(102)前部转轴转动设置有焊接臂(104)。

3.如权利要求1所述一种多轴联动焊接机器人，其特征在于，所述外罩体(2)与焊接臂(104)首端嵌套滑动连接，副罩体(201)与焊接臂(104)首端固定连接，支撑弹簧(202)顶端与焊接臂(104)首端固定。

4.如权利要求1所述一种多轴联动焊接机器人，其特征在于，所述外罩体(2)等距间隔设置有矩形孔，外罩体(2)设置的矩形孔与副罩体(201)尺寸相等，外罩体(2)设置的矩形孔与副罩体(201)垂直滑动连接。

5.如权利要求1所述一种多轴联动焊接机器人，其特征在于，所述主固定环(3)包括有副固定环(301)、下刷条(302)和挡条(303)，主固定环(3)下部卡合设置有副固定环(301)，副固定环(301)底部滑动设置有下刷条(302)，副固定环(301)两侧垂直固定设置有挡条(303)，主固定环(3)设置在主机体(1)各部件的连接转轴处。

6.如权利要求5所述一种多轴联动焊接机器人，其特征在于，所述挡条(303)处于下刷条(302)的两侧位置，挡条(303)限制下刷条(302)的移动范围，下刷条(302)顶部和侧面设置的刷毛与主机体(1)部件之间的连接转轴滑动摩擦，下刷条(302)跟随主机体(1)的部件连接转轴的转动而滑动。

7.如权利要求1所述一种多轴联动焊接机器人，其特征在于，所述油盒(4)包括有转柱(401)、内凹槽(402)、侧密封块(403)和支撑件(404)，油盒(4)前部转动设置有转柱(401)，转柱(401)外侧开设有内凹槽(402)，油盒(4)前部滑动设置有侧密封块(403)，侧密封块(403)尾部固定设置有支撑件(404)。

8.如权利要求7所述一种多轴联动焊接机器人，其特征在于，所述支撑件(404)尾端与油盒(4)固定，转柱(401)与主机体(1)部件的连接转轴相摩擦转动，侧密封块(403)首端与转柱(401)滑动连接。