[实用新型]一种多轴联动焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种多轴联动焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，解决了焊接烟尘较大，机器人的转轴连接处需要频繁添加润滑油的问题。一种多轴联动焊接机器人，包括主机体；所述主机体包括有底座、上支臂、下支臂和焊接臂，底座顶部转轴转动设置有下支臂，下支臂上部转轴转动设置有上支臂；所述主机体滑动安装有外罩体，外罩体包括有副罩体和支撑弹簧，外罩体与副罩体垂直滑动连接，外罩体顶部固定设置有支撑弹簧，外罩体与焊接臂首端嵌套滑动连接。本实用通过内凹槽向外导出润滑油润滑主机体各支臂的连接转轴，延长设备在焊接高烟雾环境下的润滑效果。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种多轴联动焊接机器人。

背景技术

多轴联动是指在设备上的多个坐标轴上同时进行加工，而且可在计算机数控系统的控制下同时协调运动进行，多轴联动焊接机器人可以提高焊接对自由曲面的加工精度、质量和效率。

机器人在焊接时，火花会向周围四溅，火花容易飞溅到机器人的机体上，对机器人造成腐蚀伤害，且焊接的温度高和烟尘较大，为了保持设备的稳定运行，机器人的转轴连接处需要频繁添加润滑油。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多轴联动焊接机器人，以解决焊接时火花容易飞溅到机器人的机体上，对机器人造成腐蚀伤害，且焊接的温度高烟尘较大，机器人的转轴连接处需要频繁添加润滑油的问题。

本实用新型一种多轴联动焊接机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种多轴联动焊接机器人，包括主机体；所述主机体包括有底座、上支臂、下支臂和焊接臂，底座顶部转轴转动设置有下支臂，下支臂上部转轴转动设置有上支臂，上支臂前部转轴转动设置有焊接臂，底座、上支臂、下支臂和焊接臂均通过转轴处设置的电机相互驱动转动；所述主机体滑动安装有外罩体，外罩体包括有副罩体和支撑弹簧，外罩体与副罩体垂直滑动连接，外罩体顶部固定设置有支撑弹簧，外罩体与焊接臂首端嵌套滑动连接，副罩体与焊接臂首端固定连接，支撑弹簧顶端与焊接臂首端固定，外罩体等距间隔设置有矩形孔，外罩体设置的矩形孔与副罩体尺寸相等，外罩体设置的矩形孔与副罩体垂直滑动连接；所述主机体固定安装有主固定环，主固定环包括有副固定环、下刷条和挡条，主固定环下部卡合设置有副固定环，副固定环底部滑动设置有下刷条，副固定环两侧垂直固定设置有挡条，主固定环和副固定环均能设置在主机体的底座、上支臂、下支臂和焊接臂各部件的连接转轴处，主固定环和副固定环通过螺丝固定，挡条处于下刷条的两侧位置，挡条限制下刷条的移动范围，下刷条顶部和侧面设置的刷毛与主机体的底座、上支臂、下支臂和焊接臂部件之间的连接转轴滑动摩擦，下刷条跟随主机体的底座、上支臂、下支臂和焊接臂部件连接转轴的转动而滑动；所述主固定环上部固定安装有油盒，油盒包括有转柱、内凹槽、侧密封块和支撑件，油盒前部转动设置有转柱，转柱外侧开设有内凹槽，油盒前部滑动设置有侧密封块，侧密封块尾部固定设置有支撑件，支撑件尾端与油盒固定，转柱与主机体部件的连接转轴相摩擦转动，侧密封块首端与转柱滑动连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型通过主机体各支臂的转动带动转柱的转动，通过内凹槽向外导出润滑油润滑主机体各支臂的连接转轴，延长设备在焊接高烟雾环境下的润滑效果，减少人员手动补充润滑油，下刷条清理主机体各支臂转轴的油泥，下刷条能够水平滑动，变换下刷条与主机体各支臂转轴的接触面，延长使用期限。

2、本实用新型外罩体和副罩体环绕在焊接臂的外部，阻挡焊接火花四溅伤害主机体，外罩体和副罩体垂直交错移动，促进外罩体和副罩体内侧粘连的火花焊渣脱落。

附图说明

图1是本实用新型三维结构示意图。

图2是本实用新型外罩体结构示意图。

图3是本实用新型主固定环结构示意图。

图4是本实用新型油盒半剖结构示意图。