[实用新型]一种可快速拆卸脚轮的AGV舵轮有效
| 申请号： | 202122791753.7 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN216232538U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 姜鹏;袁勇超;刘善良;王士华;杜晓彤;史宝周;李振凯;亓昭敏 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院青岛分院有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00;B60B33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，包括安装板、底座、驱动组件、转向组件以及检测装置。所述安装板上端安装有转向组件，所述转向组件包括转向电机、转向齿轮、转向支撑以及转动压盖，所述底座一侧安装有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、减速装置，所述检测装置包括转速检测装置和转向检测装置。该AGV舵轮结构简单合理，在对脚轮维护和更换时，仅需拆卸脚轮与内齿圈连接固定的螺栓，即可快速将脚轮拆卸下来，并实现快速拆卸更换脚轮的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 拆卸 脚轮 agv 舵轮 | ||
【主权项】：
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