[实用新型]一种可快速拆卸脚轮的AGV舵轮

权利要求书

1.一种可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，其特征在于：包括安装板(1)、底座(5)、驱动组件(7)、转向组件(2)、检测装置以及脚轮(6)；

所述底座(5)通过螺栓与安装板(1)固定连接，所述安装板(1)一侧安装有转向组件(2)，所述转向组件(2)包括转向电机(21)、转向齿轮(22)、转向支撑(23)以及转动压盖(12)，所述底座(5)一侧安装有驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括驱动电机(71)、减速装置(72)，所述检测装置包括转速检测装置(4)和转向检测装置(3)，

所述脚轮(6)包括内部轮毂(602)和套设在轮毂表面的聚氨酯包胶(601)，所述脚轮(6)是由左脚轮(61)和右脚轮(62)两独立部分组成。

2.按照权利要求1所述的可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述安装板(1)上开设可供转向电机(21)输出轴穿过的输出孔，所述转向电机(21)通过螺栓固定连接在安装板(1)的底端，所述转向齿轮(22)套设在转向电机(21)的输出轴上，所述转向齿轮(22)与转向支撑(23)啮合，

所述转向支撑(23)为外齿式直齿转向支撑，并开设有放置轴承的轴承槽，所述轴承上、下安装有轴承压盖(13)，所述上、下轴承压盖(13)、(10)通过螺栓并穿过安装板(1)与底座(5)固定连接，所述转动压盖(12)套设在轴承(11)外圈并与转向支撑(23)通过螺栓固定连接。

3.按照权利要求1所述的可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述减速装置(72)套设在脚轮(6)的内部，与驱动电机(71)的输出轴实现驱动连接，所述减速装置(72)是二级平行轴齿轮减速器，包括驱动齿轮(724)、减速齿轮(723)、齿轮轴(722)和内齿圈(721)，所述驱动齿轮(724)套设在驱动电机(71)的输出轴上，所述减速齿轮(723)与驱动齿轮(724)外啮合并套设在齿轮轴(722)上，所述齿轮轴(722)跟随减速齿轮(723)同步转动并在顶端切制齿形，所述齿轮轴(722)顶端齿形与内齿圈(721)内啮合传动。

4.按照权利要求3所述的可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述内齿圈(721)套设在底座(5)上并通过轴承实现转动连接，所述脚轮(6)通过螺栓固定连接在内齿圈(721)上并跟随内齿圈(721)同步转动。

5.按照权利要求3所述的可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述驱动电机(71)通过螺栓固定连接在底座(5)上，所述驱动电机(71)输出轴的伸出端套设有制动装置(41)和测速编码器(42)，所述制动装置(41)是失电制动。

6.按照权利要求2所述的可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述转向支撑(23)上固定连接有限位环(8)。

7.按照权利要求2所述的可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述安装板(1)上还开设有导线通孔以及输出孔，并在转向电机(21)两边固定连接有接近开关(9)，所述导线外面包覆有弹性材料。

8.按照权利要求1所述的可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述转向检测装置(3)包括角度测量齿轮(32)和角度测量编码器(31)，所述角度测量编码器(31)的输出轴穿过输出孔固定连接在安装板(1)的底端并套设有角度测量齿轮(32)，所述角度测量齿轮(32)与转向支撑(23) 外啮合传动。

9.按照权利要求1所述的可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述安装板(1)、底座(5)、驱动组件(7)、转向组件(2)、检测装置以及脚轮(6)分别开设有相应的阶梯孔以及螺纹孔。