[实用新型]一种可快速拆卸脚轮的AGV舵轮

说明书

本实用新型公开了一种可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，包括安装板、底座、驱动组件、转向组件以及检测装置。所述安装板上端安装有转向组件，所述转向组件包括转向电机、转向齿轮、转向支撑以及转动压盖，所述底座一侧安装有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、减速装置，所述检测装置包括转速检测装置和转向检测装置。该AGV舵轮结构简单合理，在对脚轮维护和更换时，仅需拆卸脚轮与内齿圈连接固定的螺栓，即可快速将脚轮拆卸下来，并实现快速拆卸更换脚轮的目的。

技术领域

本实用新型涉及AGV舵轮技术领域，具体是一种可快速拆卸脚轮的 AGV舵轮。

背景技术

AGV小车是一种新型的自动搬运设备，已经广泛应用于各个行业，在提升生产效率的同时，也显著的降低了生产成本。由于AGV小车在多种领域的广泛使用，尤其在一些恶劣环境下使用，使得AGV舵轮的脚轮的外层胶皮极易发生磨损，故需要经常更换脚轮的外层胶皮以确保AGV小车的正常运行。目前在更换脚轮的外层胶皮时，需要拆卸驱动电机，再拆卸脚轮进行更换，固对舵轮的拆卸较为麻烦和费力，另外在拆卸驱动电机后会造成驱动组件中内部齿轮机构裸漏，在拆卸过程中也经常发生螺栓、垫片等零部件掉落在齿轮机构中，费时费力的同时也对齿轮机构的运行环境带来了一定的污染。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种可快速拆卸脚轮的AGV 舵轮，其结构简单合理，在对脚轮进行维护更换时，仅需拆卸脚轮与内齿圈连接的螺栓，即可将脚轮拆卸下来并完成更换。

为实现上述设计的目的，本实用新型技术方案如下：

一种可快速拆卸脚轮的AGV舵轮，其特征在于：包括安装板、底板、驱动组件、转向组件、检测装置以及脚轮；

所述底座通过螺栓与安装板固定连接，所述安装板上端安装有转向组件，所述转向组件包括转向电机、转向齿轮、转向支撑以及转动压盖，所述底座一侧安装有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、减速装置，所述检测装置包括转速检测装置和转向检测装置。

所述安装板上开设可供转向电机输出轴穿过的输出孔，所述转向电机通过螺栓固定连接在安装板的底端，所述转向齿轮套设在转向电机的输出轴上，所述转向齿轮与转向支撑啮合，

所述转向支撑为外齿式直齿转向支撑，并开设有放置轴承的轴承槽，所述轴承上、下安装有轴承压盖，所述上、下轴承压盖通过螺栓并穿过安装板与底座固定连接，所述转动压盖套设在轴承外圈并与转向支撑通过螺栓固定连接。

所述减速装置套设在脚轮的内部，与驱动电机的输出轴实现驱动连接，所述减速装置是二级平行轴齿轮减速器，包括驱动齿轮、减速齿轮、齿轮轴和内齿圈，所述驱动齿轮套设在驱动电机的输出轴上，所述减速齿轮与驱动齿轮外啮合并套设在齿轮轴上，所述齿轮轴跟随减速齿轮同步转动并在顶端切制齿形，所述齿轮轴顶端齿形与内齿圈内啮合传动。

所述内齿圈套设在底座上并通过轴承实现转动连接，所述脚轮通过螺栓固定连接在内齿圈上并跟随内齿圈同步转动。

所述驱动电机通过螺栓固定连接在底座上，所述驱动电机输出轴的伸出端套设有制动装置和测速编码器，所述制动装置是失电制动。

所述脚轮包括内部轮毂和套设在轮毂表面的聚氨酯包胶，所述脚轮是由左脚轮和右脚轮两独立部分组成。

所述转向支撑上固定连接有限位环。

所述安装板上还开设有导线通孔以及输出孔，并在旋转电机两边固定连接有接近开关，所述导线外面包覆有弹性材料。

所述转动检测装置包括角度测量齿轮和角度测量编码器，所述角度测量编码器的输出轴穿过输出孔固定连接在安装板的底端并套设有角度测量齿轮，所述角度测量齿轮与转向支撑外啮合传动。

所述安装板、底座、驱动组件、转向组件、检测装置以及脚轮分别开设有相应的阶梯孔以及螺纹孔。