[实用新型]一种继电器整形换盘装置有效
| 申请号： | 202122789397.5 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN216362119U | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 钱磊;李杰;陈巍崴 | 申请（专利权）人： | 泰克威尔科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H01H49/00 | 分类号： | H01H49/00 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 吴浩宇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种继电器整形换盘装置，包括承托载台和供料台，承托载台上设有双手腕定位机器人和整形旋转托盘，整形旋转托盘上沿料盘运行方向依次设有上料工位、整形工位、卸料工位，供料台上设有外露式承料托盘载座和嵌入式承料托盘载座，双手腕定位机器人包括第一周转机械臂和第二周转机械臂。本实用新型满足继电器换盘与整形需求，降低了换盘人力成本，提高了换盘效率，同时满足产品整形质量需求。采用双手腕定位机器人实现进料与卸料双工位运行，使得整体结构更紧凑，易于现场布置。具备托盘供给的倾斜夹角，同时辅以角度匹配的拾取机构，能降低对机械臂的轴位需求，无需进行频繁拾取与放置转向调节，运行更高效流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 继电器 整形 装置 | ||
【主权项】：
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