[实用新型]一种继电器整形换盘装置

说明书

本实用新型揭示了一种继电器整形换盘装置，包括承托载台和供料台，承托载台上设有双手腕定位机器人和整形旋转托盘，整形旋转托盘上沿料盘运行方向依次设有上料工位、整形工位、卸料工位，供料台上设有外露式承料托盘载座和嵌入式承料托盘载座，双手腕定位机器人包括第一周转机械臂和第二周转机械臂。本实用新型满足继电器换盘与整形需求，降低了换盘人力成本，提高了换盘效率，同时满足产品整形质量需求。采用双手腕定位机器人实现进料与卸料双工位运行，使得整体结构更紧凑，易于现场布置。具备托盘供给的倾斜夹角，同时辅以角度匹配的拾取机构，能降低对机械臂的轴位需求，无需进行频繁拾取与放置转向调节，运行更高效流畅。

技术领域

本实用新型涉及一种继电器整形换盘装置，属于继电器换盘的技术领域。

背景技术

继电器在生产过程中需要进行继电器壳体与继电器线圈等零部件的组装作业，组装成型后的继电器由支撑托盘进行外露式承料，需要进行换盘作业满足嵌入式搭载保护需求，因此存在由外露承料盘向嵌入式搭载托盘的转料作业。传统作业方式采用人工进行转料，效率较低，人力成本较高。

另外，继电器存在内置线圈架和外露引脚，在组装成型后，需要进行内线圈架的嵌入位置度整形，传统作业需要额外设置该嵌入式整形工位，此工位需要进行继电器周转，无疑增加了组装线成本，且组装工位搭载也会占用较多空间。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统继电器换盘作业人力成本较高及在线嵌入式整形存在继电器周转困难及占用空间等问题，提出一种继电器整形换盘装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种继电器整形换盘装置，包括承托载台和设置在承托载台上的供料台，

所述承托载台上设有双手腕定位机器人和整形旋转托盘，所述整形旋转托盘上沿料盘运行方向依次设有上料工位、整形工位、卸料工位，所述整形旋转托盘上设有周向均匀分布的若干用于工位切换的整形载座，

所述供料台上设有相间隔设置的外露式承料托盘载座和嵌入式承料托盘载座，所述双手腕定位机器人包括用于在所述上料工位与所述外露式承料托盘载座之间周转位移的第一周转机械臂、用于在所述卸料工位与所述嵌入式承料托盘载座之间周转位移的第二周转机械臂。

优选地，所述外露式承料托盘载座的承托面与所述供料台的支撑面之间存在倾斜夹角，所述嵌入式承料托盘载座的承托面与所述外露式承料托盘载座的承托面相平行设置，

所述第一周转机械臂的自由端和所述第二周转机械臂的自由端分别设有拾取机构，所述拾取机构包括旋转摇臂和设置在所述旋转摇臂自由端上的负压拾取部，所述负压拾取部的拾取朝向与所述外露式承料托盘载座的承托面相垂直。

优选地，所述负压拾取部具备沿拾取朝向的弹性浮动位移。

优选地，所述外露式承料托盘载座设有两个相间隔设置的承托面，两个所述承托面之间形成分隔台阶，所述嵌入式承料托盘载座设有两个相间隔设置的托盘承托面，两个所述承托面之间形成分隔台阶。

优选地，所述承托面和所述托盘承托面上分别设有角端限位部。

优选地，所述整形载座上设有引脚避让部和线圈支架限位凸块。

优选地，所述整形工位包括位于所述整形旋转托盘上的具备升降位移的压接机构。

优选地，所述压接机构包括设置在所述承托载台上的压接支架，所述压接支架具备延伸至所述整形旋转托盘上的延伸臂，所述延伸臂的自由端上设有升降驱动源，所述升降驱动源的驱动端上设有压接杆。

优选地，所述压接杆的自由端上设有柔性压接片。

本实用新型的有益效果主要体现在：