[实用新型]一种继电器整形换盘装置

权利要求书

1.一种继电器整形换盘装置，其特征在于：

包括承托载台和设置在承托载台上的供料台，

所述承托载台上设有双手腕定位机器人和整形旋转托盘，所述整形旋转托盘上沿料盘运行方向依次设有上料工位、整形工位、卸料工位，所述整形旋转托盘上设有周向均匀分布的若干用于工位切换的整形载座，

所述供料台上设有相间隔设置的外露式承料托盘载座和嵌入式承料托盘载座，所述双手腕定位机器人包括用于在所述上料工位与所述外露式承料托盘载座之间周转位移的第一周转机械臂、用于在所述卸料工位与所述嵌入式承料托盘载座之间周转位移的第二周转机械臂。

2.根据权利要求1所述一种继电器整形换盘装置，其特征在于：

所述外露式承料托盘载座的承托面与所述供料台的支撑面之间存在倾斜夹角，所述嵌入式承料托盘载座的承托面与所述外露式承料托盘载座的承托面相平行设置，

所述第一周转机械臂的自由端和所述第二周转机械臂的自由端分别设有拾取机构，所述拾取机构包括旋转摇臂和设置在所述旋转摇臂自由端上的负压拾取部，所述负压拾取部的拾取朝向与所述外露式承料托盘载座的承托面相垂直。

3.根据权利要求2所述一种继电器整形换盘装置，其特征在于：

所述负压拾取部具备沿拾取朝向的弹性浮动位移。

4.根据权利要求1所述一种继电器整形换盘装置，其特征在于：

所述外露式承料托盘载座设有两个相间隔设置的承托面，两个所述承托面之间形成分隔台阶，所述嵌入式承料托盘载座设有两个相间隔设置的托盘承托面，两个所述承托面之间形成分隔台阶。

5.根据权利要求4所述一种继电器整形换盘装置，其特征在于：

所述承托面和所述托盘承托面上分别设有角端限位部。

6.根据权利要求1所述一种继电器整形换盘装置，其特征在于：

所述整形载座上设有引脚避让部和线圈支架限位凸块。

7.根据权利要求1所述一种继电器整形换盘装置，其特征在于：

所述整形工位包括位于所述整形旋转托盘上的具备升降位移的压接机构。

8.根据权利要求7所述一种继电器整形换盘装置，其特征在于：

所述压接机构包括设置在所述承托载台上的压接支架，所述压接支架具备延伸至所述整形旋转托盘上的延伸臂，所述延伸臂的自由端上设有升降驱动源，所述升降驱动源的驱动端上设有压接杆。

9.根据权利要求8所述一种继电器整形换盘装置，其特征在于：

所述压接杆的自由端上设有柔性压接片。