[实用新型]一种双向夹持的机械手有效
| 申请号： | 202122786073.6 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN216098998U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 余良斌 | 申请（专利权）人： | 浙江精尚数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 谢雨晴 |
| 地址： | 324000 浙江省衢*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双向夹持的机械手，属于机械手相关领域。一种双向夹持的机械手，包括夹持板、双向螺杆、滑动座板、弧形夹紧块和支撑块；夹持板设有左右两侧，左右两侧夹持板均与滑动座板滑动连接，双向螺杆转动设于滑动座板内，左右两侧夹持板均相同，左右两侧夹持板轴对称设置；每个夹持板内均设有弧形夹紧块与支撑块，弧形夹紧块与夹持板固定连接，支撑块与夹持板滑动连接，两侧夹持板相互靠近的一侧端面为平面，两侧弧形夹紧块相互远离的一侧端面为圆弧面；本方案设置了能够伸缩的支撑块，能够使夹持板在夹持时伸出，从而为夹持板提供支撑力，防止由于夹持板刚性不足而导致夹持板的弯折。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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