[实用新型]一种双向夹持的机械手

权利要求书

1.一种双向夹持的机械手，其特征在于：包括夹持板（11）、双向螺杆（12）、滑动座板（14）、弧形夹紧块（16）和支撑块（17）；

夹持板（11）设有左右两侧，左右两侧夹持板（11）均与滑动座板（14）滑动连接，双向螺杆（12）转动设于滑动座板（14）内，左右两侧夹持板（11）均相同，左右两侧夹持板（11）轴对称设置；

每个夹持板（11）内均设有弧形夹紧块（16）与支撑块（17），弧形夹紧块（16）与夹持板（11）固定连接，支撑块（17）与夹持板（11）滑动连接，两侧夹持板（11）相互靠近的一侧端面为平面，两侧弧形夹紧块（16）相互远离的一侧端面为圆弧面，支撑块（17）与弧形夹紧块（16）的圆弧面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种双向夹持的机械手，其特征在于：两侧夹持板（11）底端均开设有螺杆腔（20），支撑块（17）与螺杆腔（20）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双向夹持的机械手，其特征在于：螺杆腔（20）上壁固定设有伸缩电机（21），伸缩电机（21）底端输出轴固定设有伸缩螺杆（19），支撑块（17）顶端开设有内螺纹腔（18），伸缩螺杆（19）与内螺纹腔（18）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种双向夹持的机械手，其特征在于：滑动座板（14）底端开设有导滑腔（15），两侧夹持板（11）与导滑腔（15）侧壁滑动连接，导滑腔（15）的左壁固定设有夹紧电机（13），夹紧电机（13）右侧的输出轴与双向螺杆（12）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双向夹持的机械手，其特征在于：双向螺杆（12）与两侧夹持板（11）螺纹连接，两侧夹持板（11）与双向螺杆（12）的螺纹连接方向相反。