[实用新型]一种双向夹持的机械手

说明书

本实用新型公开了一种双向夹持的机械手，属于机械手相关领域。一种双向夹持的机械手，包括夹持板、双向螺杆、滑动座板、弧形夹紧块和支撑块；夹持板设有左右两侧，左右两侧夹持板均与滑动座板滑动连接，双向螺杆转动设于滑动座板内，左右两侧夹持板均相同，左右两侧夹持板轴对称设置；每个夹持板内均设有弧形夹紧块与支撑块，弧形夹紧块与夹持板固定连接，支撑块与夹持板滑动连接，两侧夹持板相互靠近的一侧端面为平面，两侧弧形夹紧块相互远离的一侧端面为圆弧面；本方案设置了能够伸缩的支撑块，能够使夹持板在夹持时伸出，从而为夹持板提供支撑力，防止由于夹持板刚性不足而导致夹持板的弯折。

技术领域

本实用新型属于机械手相关领域，更具体地说，涉及一种双向夹持的机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有的一些机械手仅具备一个方向上的夹持，而在生产环境中有许多产品的外端面不适合夹持，需要从内部进行夹持，因此需要一种能够可内外都能够进行夹持的双向夹持机械手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种双向夹持的机械手，它设置了能够伸缩的支撑块，能够使夹持板在夹持时伸出，从而为夹持板提供支撑力，防止由于夹持板刚性不足而导致夹持板的弯折，同时能够在弧形夹紧块进行夹持时进行收缩，从而使弧形夹紧块能够伸入小尺寸的工件内。

本实用新型的一种双向夹持的机械手，包括夹持板、双向螺杆、滑动座板、弧形夹紧块和支撑块；

夹持板设有左右两侧，左右两侧夹持板均与滑动座板滑动连接，双向螺杆转动设于滑动座板内，左右两侧夹持板均相同，左右两侧夹持板轴对称设置；

每个夹持板内均设有弧形夹紧块与支撑块，弧形夹紧块与夹持板固定连接，支撑块与夹持板滑动连接，两侧夹持板相互靠近的一侧端面为平面，两侧弧形夹紧块相互远离的一侧端面为圆弧面，支撑块与弧形夹紧块的圆弧面贴合。

作为本实用新型的进一步改进，两侧夹持板底端均开设有螺杆腔，支撑块外端面与螺杆腔内壁贴合，支撑块与螺杆腔滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，螺杆腔上壁固定设有伸缩电机，伸缩电机底端输出轴固定设有伸缩螺杆，支撑块顶端开设有内螺纹腔，伸缩螺杆与内螺纹腔螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，滑动座板底端开设有导滑腔，两侧夹持板与导滑腔侧壁滑动连接，导滑腔的左壁固定设有夹紧电机，夹紧电机右侧的输出轴与双向螺杆固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，双向螺杆与两侧夹持板螺纹连接，两侧夹持板与双向螺杆的螺纹连接方向相反。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本方案设置了能够伸缩的支撑块，能够使夹持板在夹持时伸出，从而为夹持板提供支撑力，防止由于夹持板刚性不足而导致夹持板的弯折，同时能够在弧形夹紧块进行夹持时进行收缩，从而使弧形夹紧块能够伸入小尺寸的工件内。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A-A的结构示意图；

图3为图1的B的结构放大示意图。

图中标号说明：

11、夹持板；12、双向螺杆；13、夹紧电机；14、滑动座板；15、导滑腔；16、弧形夹紧块；17、支撑块；18、内螺纹腔；19、伸缩螺杆；20、螺杆腔；21、伸缩电机。

具体实施方式

具体实施例一：请参阅图1-3的一种双向夹持的机械手，包括夹持板11、双向螺杆12、滑动座板14、弧形夹紧块16和支撑块17；