[实用新型]一种农用喷洒设备

摘要

本实用新型提供一种农用喷洒设备，包括水箱；台架，固定于水箱的下方；喷头，由水管和压力泵连通水箱，喷头铰接于一支撑座上；转向机构，驱动式连接喷头，转向机构用于驱动喷头在XY平面内旋转；换向机构，驱动式安装于喷头上远离喷头的铰接点一侧，换向机构用于驱动喷头沿Z轴方向摆动；行走机构，安装于台架的底部，行走机构为电机驱动的麦克纳姆轮，行走机构可驱动水箱直行、斜行或者横移。本实用新型可解决农用喷洒设备的喷洒范围和方向无法调整或者调整不方便、行走路径单一的问题。