[实用新型]一种农用喷洒设备

权利要求书

1.一种农用喷洒设备，其特征在于，包括：

水箱；

台架，固定于所述水箱的下方；

喷头，由水管和压力泵连通所述水箱，所述喷头铰接于一支撑座上；

转向机构，驱动式连接所述喷头，所述转向机构用于驱动所述喷头在XY平面内旋转；

换向机构，驱动式安装于所述喷头上远离喷头的铰接点一侧，所述换向机构用于驱动所述喷头沿Z轴方向摆动；

行走机构，安装于所述台架的底部，所述行走机构为电机驱动的麦克纳姆轮，所述行走机构可驱动所述水箱直行、斜行或者横移。

2.根据权利要求1所述的农用喷洒设备，其特征在于，所述转向机构包括第一电机和推力轴承，所述第一电机的输出轴键连接所述支撑座、且安装于所述推力轴承上，所述推力轴承安装于一台架与支撑座之间。

3.根据权利要求2所述的农用喷洒设备，其特征在于，所述换向机构包括电动推杆和浮动接头，所述电动推杆沿Z轴方向固定于所述支撑座上，所述电动推杆的推杆本体上安装所述浮动接头，所述浮动接头的顶部安装于所述喷头的底部。

4.根据权利要求3所述的农用喷洒设备，其特征在于，所述喷头上方还安装有视觉传感器，所述视觉传感器与控制器通信连接，所述控制器分别与所述行走机构的电机、所述第一电机和所述电动推杆之间通信连接。

5.根据权利要求4所述的农用喷洒设备，其特征在于，所述控制器为手持遥控器或者固定式安装的盒式控制器。

6.根据权利要求1所述的农用喷洒设备，其特征在于，所述台架内存放有锂电池，所述锂电池为所述行走机构、所述转向机构和所述换向机构供电。

7.根据权利要求1所述的农用喷洒设备，其特征在于，所述台架上设有条形槽，至少两条所述条形槽平行设置，所述条形槽上安装限位块，所述限位块具有L型的限位角，所述限位角紧贴所述水箱，至少两只对角设置的限位块将水箱定位于台架上。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的农用喷洒设备，其特征在于，所述水箱上安装压力计和压力阀，所述压力计用于检测水箱内的压力，所述压力阀用于在水箱内压力过大时实现泄压；所述压力计通信连接控制器，所述控制器通信连接压力阀。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的农用喷洒设备，其特征在于，所述水箱上还设有可闭合的加注口。