[实用新型]一种农用喷洒设备

说明书

本实用新型提供一种农用喷洒设备，包括水箱；台架，固定于水箱的下方；喷头，由水管和压力泵连通水箱，喷头铰接于一支撑座上；转向机构，驱动式连接喷头，转向机构用于驱动喷头在XY平面内旋转；换向机构，驱动式安装于喷头上远离喷头的铰接点一侧，换向机构用于驱动喷头沿Z轴方向摆动；行走机构，安装于台架的底部，行走机构为电机驱动的麦克纳姆轮，行走机构可驱动水箱直行、斜行或者横移。本实用新型可解决农用喷洒设备的喷洒范围和方向无法调整或者调整不方便、行走路径单一的问题。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种农用喷洒设备。

背景技术

农用喷洒机是常用的喷洒设备，常用于大棚农作物浇灌，或者家畜/家禽的圈舍清洗消毒等。

例如，申请号为CN201620471643.9的专利申请公开了一种养殖场圈舍消毒系统，包括消毒装置和与之相连接的喷淋管件，消毒装置包括用于对自来水杀菌消毒的酸性水生成装置，酸性水生成装置上设有进水口和出水口，出水口通过出水管道连接喷淋管件，出水管道上设有压力自调节管道泵，喷淋管件包括自下而上间隔设置若干节内部中空的喷淋管，任意两喷淋管之间可伸缩滑动连接，每节喷淋管上开有多个喷淋孔。需要对养殖场的圈舍消毒时，根据要喷淋的射程和范围选择伸出适当节数的喷淋管，将通过酸性水生成装置后具有杀菌消毒作用的水均匀的喷洒到圈舍的各个角落，喷洒均匀，不消毒时将喷淋管收缩，占用空间小，便于放置。

然而该喷淋装置只能通过调节喷淋管节数来改变喷淋的射程和范围，操作不便，并且喷淋方向不能改变，消毒装置行走方向也只能直行或者后退，使用灵活性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种农用喷洒设备以解决喷洒范围和方向无法调整或者调整不方便、行走路径单一的问题。

一种农用喷洒设备，包括：

水箱；

台架，固定于所述水箱的下方；

喷头，由水管和压力泵连通所述水箱，所述喷头铰接于一支撑座上；

转向机构，驱动式连接所述喷头，所述转向机构用于驱动所述喷头在XY平面内旋转；

换向机构，驱动式安装于所述喷头上远离喷头的铰接点一侧，所述换向机构用于驱动所述喷头沿Z轴方向摆动；

行走机构，安装于所述台架的底部，所述行走机构为电机驱动的麦克纳姆轮，所述行走机构可驱动所述水箱直行、斜行或者横移。

优选的，所述转向机构包括第一电机和推力轴承，所述第一电机的输出轴键连接所述支撑座、且安装于所述推力轴承上，所述推力轴承安装于一台架与支撑座之间。

优选的，所述换向机构包括电动推杆和浮动接头，所述电动推杆沿Z轴方向固定于所述支撑座上，所述电动推杆的推杆本体上安装所述浮动接头，所述浮动接头的顶部安装于所述喷头的底部。

进一步的，所述喷头上方还安装有视觉传感器，所述视觉传感器与控制器通信连接，所述控制器分别与所述行走机构的电机、所述第一电机和所述电动推杆之间通信连接。

优选的，所述控制器为手持遥控器或者固定式安装的盒式控制器。

优选的，所述台架内储放有锂电池，所述锂电池为所述行走机构、所述转向机构和所述换向机构供电。

优选的，所述台架上设有条形槽，至少两条所述条型槽平行设置，所述条型槽上安装限位块，所述限位块具有L型的限位角，所述限位角紧贴所述水箱，至少两只对角设置的限位块将水箱定位于台架上。

优选的，所述水箱上安装压力计和压力阀，所述压力计用于检测水箱内的压力，所述压力阀用于在水箱内压力过大时实现泄压；所述压力计通信连接控制器，所述控制器通信连接压力阀。