[实用新型]定位抓取机构有效
| 申请号: | 202122760775.7 | 申请日: | 2021-11-11 |
| 公开(公告)号: | CN215967262U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
| 发明(设计)人: | 徐荣来;孟岑;袁仕雷 | 申请(专利权)人: | 上海库灵科技有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人: | 陈佳妹 |
| 地址: | 200000 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本申请涉及一种定位抓取机构,包括:固定架、第一吸附架和第一吸附头;所述第一吸附架固定安装在所述固定架的一侧,所述第一吸附架背离所述固定架的一端为第一接触面,所述第一接触面适用于与待抓取物体相匹配;所述第一吸附架的所述第一接触面一侧开设有第一放置孔,所述第一放置孔贯穿所述第一吸附架设置;所述第一吸附头设置在所述第一放置孔处,所述第一吸附头的吸头端设置在所述第一接触面一侧,所述第一吸附头的另一端固定在所述固定架上。其使得膜片能够无损伤的抓取,使得膜片能够进行机械抓取,避免了人工的抓取装配,有效的提升了产出的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 定位 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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