[实用新型]定位抓取机构

说明书

本申请涉及一种定位抓取机构，包括：固定架、第一吸附架和第一吸附头；所述第一吸附架固定安装在所述固定架的一侧，所述第一吸附架背离所述固定架的一端为第一接触面，所述第一接触面适用于与待抓取物体相匹配；所述第一吸附架的所述第一接触面一侧开设有第一放置孔，所述第一放置孔贯穿所述第一吸附架设置；所述第一吸附头设置在所述第一放置孔处，所述第一吸附头的吸头端设置在所述第一接触面一侧，所述第一吸附头的另一端固定在所述固定架上。其使得膜片能够无损伤的抓取，使得膜片能够进行机械抓取，避免了人工的抓取装配，有效的提升了产出的效率。

技术领域

本申请涉及装配设备领域，尤其涉及一种定位抓取机构。

背景技术

在工业生产中，产品的装配过程就是将各个零部件装配至待装配的主体上，比如完成的泵体需要将螺栓等部件装配至壳体上。在对膜片进行装配时 (比如将膜片装配至隔膜泵上)，由于膜片的材质比较软，无法进行机械硬定位装配，所以现阶段均采用人工装配。但是人工装配产品产出的效率低，不能满足生产的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种定位抓取机构，其使得膜片能够无损伤的抓取，使得膜片能够进行机械抓取，避免了人工的抓取装配，有效的提升了产出的效率。

根据本申请的一方面，提供了一种定位抓取机构，包括：

固定架、第一吸附架和第一吸附头；

所述第一吸附架固定安装在所述固定架的一侧，所述第一吸附架背离所述固定架的一端为第一接触面，所述第一接触面适用于与待抓取物体相匹配；

所述第一吸附架的所述第一接触面一侧开设有第一放置孔，所述第一放置孔贯穿所述第一吸附架设置；

所述第一吸附头设置在所述第一放置孔处，所述第一吸附头的吸头端设置在所述第一接触面一侧，所述第一吸附头的另一端固定在所述固定架上。

在一种可能的实现方式中，还包括：

吸附部；

所述吸附部固定安装在所述固定架上，所述吸附部与所述第一吸附架位于不同侧，所述吸附部适用于吸附另一待抓取物体。

在一种可能的实现方式中，所述吸附部包括第二吸附架和第二吸附头；

所述第二吸附架固定安装在所述固定架上，所述第二吸附架与所述第一吸附架位于不同侧；

所述第二吸附架背离所述固定架的一端为第二接触面，所述第二接触面适用于与另一所述待抓取物体相匹配；

所述第二吸附架的第二接触面一侧开设有第二放置孔，所述第二放置孔贯穿所述第二吸附架设置；

所述第二吸附头设置在所述第二放置孔处，所述第二吸附头的吸头端设置在所述第二接触面一侧，所述第二吸附头的另一端固定在所述固定架上。

在一种可能的实现方式中，还包括：

夹取机构；

所述夹取机构安装在所述固定架上；

所述夹取机构与所述吸附部、所述第一吸附架均位于不同侧设置；

所述夹取机构的夹持端背离所述固定架设置，用于夹持待夹持件。

在一种可能的实现方式中，所述固定架包括第一支架和第二支架；

所述第一支架和所述第二支架呈“T”字形设置；

所述第一吸附架和所述夹取机构设置在所述第一支架的相对设置的两侧，所述吸附部固定安装在所述第二支架背离所述第一支架的一侧。

在一种可能的实现方式中，所述夹取机构为电动夹爪。