[实用新型]定位抓取机构

权利要求书

1.一种定位抓取机构，其特征在于，包括：

固定架、第一吸附架和第一吸附头；

所述第一吸附架固定安装在所述固定架的一侧，所述第一吸附架背离所述固定架的一端为第一接触面，所述第一接触面适用于与待抓取物体相匹配；

所述第一吸附架的所述第一接触面一侧开设有第一放置孔，所述第一放置孔贯穿所述第一吸附架设置；

所述第一吸附头设置在所述第一放置孔处，所述第一吸附头的吸头端设置在所述第一接触面一侧，所述第一吸附头的另一端固定在所述固定架上。

2.根据权利要求1所述的定位抓取机构，其特征在于，还包括：

吸附部；

所述吸附部固定安装在所述固定架上，所述吸附部与所述第一吸附架位于不同侧，所述吸附部适用于吸附另一待抓取物体。

3.根据权利要求2所述的定位抓取机构，其特征在于，所述吸附部包括第二吸附架和第二吸附头；

所述第二吸附架固定安装在所述固定架上，所述第二吸附架与所述第一吸附架位于不同侧；

所述第二吸附架背离所述固定架的一端为第二接触面，所述第二接触面适用于与另一所述待抓取物体相匹配；

所述第二吸附架的第二接触面一侧开设有第二放置孔，所述第二放置孔贯穿所述第二吸附架设置；

所述第二吸附头设置在所述第二放置孔处，所述第二吸附头的吸头端设置在所述第二接触面一侧，所述第二吸附头的另一端固定在所述固定架上。

4.根据权利要求2所述的定位抓取机构，其特征在于，还包括：

夹取机构；

所述夹取机构安装在所述固定架上；

所述夹取机构与所述吸附部、所述第一吸附架均位于不同侧设置；

所述夹取机构的夹持端背离所述固定架设置，用于夹持待夹持件。

5.根据权利要求4所述的定位抓取机构，其特征在于，所述固定架包括第一支架和第二支架；

所述第一支架和所述第二支架呈“T”字形设置；

所述第一吸附架和所述夹取机构设置在所述第一支架的相对设置的两侧，所述吸附部固定安装在所述第二支架背离所述第一支架的一侧。

6.根据权利要求4所述的定位抓取机构，其特征在于，所述夹取机构为电动夹爪。

7.根据权利要求4所述的定位抓取机构，其特征在于，还包括固定座；

所述固定座呈“L”形板状设置，所述固定座固定安装在所述固定架上，所述夹取机构固定安装在所述固定座上。

8.根据权利要求1至7任一所述的定位抓取机构，其特征在于，还包括：

夹持装置、第一夹板和第二夹板；

所述夹持装置固定安装在所述固定架上，所述夹持装置设有相对运动的两个夹头，所述第一夹板和所述第二夹板分别固定安装在两个所述夹头上。

9.根据权利要求1至7任一所述的定位抓取机构，其特征在于，所述第一吸附架呈圆台状，所述第一吸附架的一侧台面与所述固定架固定，所述第一吸附架的另一侧台面为所述第一接触面；

所述第一放置孔与所述第一吸附架同轴设置。

10.根据权利要求8所述的定位抓取机构，其特征在于，所述第一夹板和所述第二夹板均成“L”形板状结构；

所述第一夹板的弯折侧和所述第二夹板的弯折侧相对设置。