[实用新型]一种桁架移动式搬运机器人有效
| 申请号： | 202122743083.1 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN216328299U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陆德 | 申请（专利权）人： | 青晨（广州）电子商务科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 郑兴旺 |
| 地址： | 511495 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架移动式搬运机器人，包括行走机构、升降机构和抓取机构，行走机构设置于桁架且可沿桁架移动，升降机构设置于行走机构的下侧，抓取机构包括框架、抓取转轴、弧形抓手以及抓取电机，框架设置于升降机构的吊索下端，框架的相对立的两侧各可转动地设置有一根抓取转轴，抓取转轴固定有弧形抓手，抓取电机固定于框架，抓取电机与抓取转轴传动连接。通过行走机构将整个机器人悬挂于桁架上移动，不再基于地面移动，节省占地面积；升降机构使抓取机构上升或下降，抓取电机转动带动抓取转轴转动，从而使弧形抓手沿轴摆动，形成抱合，将下方的货箱夹住，实现自动抓取，可应用于配合自动化储拣装系统中，满足自动化的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 移动式 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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