[实用新型]一种多足机器人腿部执行装置有效
| 申请号： | 202122731638.0 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN216185589U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;余方正;徐琳;王庆化 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通重工有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 李凯 |
| 地址： | 451482 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人姿态调整领域，具体涉及一种多足机器人腿部执行装置，包括执行结构和液压回路；执行结构包括安装座，该安装座具有铰接安装端，安装座上装配有伸缩杆，伸缩杆具有铰接输出端；安装座上设有液压马达，液压马达驱动伸缩杆伸缩动作；所述液压回路包括液压泵，液压泵具有出油口和进油口，液压马达具有进油口和出油口，液压泵的出油口通过供油油路与液压马达的进油口连通，液压泵的回油口通过回油油路与液压泵的进油口连通，以使得所述液压回路形成闭式液压回路。由液压马达通过丝杠螺母机构驱动伸缩杆移动，并且，对应液压马达配置闭式液压回路，可使用较少流量的液压油即可控制液压马达转动，可有效提高能量利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腿部 执行 装置 | ||
【主权项】：
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