[实用新型]一种自动搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种自动搬运设备，包括链轮链条提升模块、滑轨气缸定位模块及齿轮齿条移载模块，链轮链条提升模块通过其所属的提升架与滑轨气缸定位模块固定连接，齿轮齿条移载模块通过其所属的半圆形轨道的滑块与链轮链条提升模块固定连接，链轮链条提升模块和滑轨气缸定位模块均位于齿轮齿条移载模块的正上方，还包括控制组件，链轮链条提升模块、滑轨气缸定位模块及齿轮齿条移载模块与控制组件电信号连接。本实用新型实现定位与夹持一体化，减少了机构的冗杂及提升了搬运精度；有效的实现了设备联动，助力智能制造；实现快速、准确的取放产品，同时兼顾不同尺寸产品，极大的提高了效率。