[实用新型]一种自动搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种自动搬运设备，包括链轮链条提升模块、滑轨气缸定位模块及齿轮齿条移载模块，链轮链条提升模块通过其所属的提升架与滑轨气缸定位模块固定连接，齿轮齿条移载模块通过其所属的半圆形轨道的滑块与链轮链条提升模块固定连接，链轮链条提升模块和滑轨气缸定位模块均位于齿轮齿条移载模块的正上方，还包括控制组件，链轮链条提升模块、滑轨气缸定位模块及齿轮齿条移载模块与控制组件电信号连接。本实用新型实现定位与夹持一体化，减少了机构的冗杂及提升了搬运精度；有效的实现了设备联动，助力智能制造；实现快速、准确的取放产品，同时兼顾不同尺寸产品，极大的提高了效率。

技术领域

本实用新型属于搬运机构技术领域，具体而言，涉及一种自动搬运设备。

背景技术

随着现代机械制造以及生产力的发展，大多数工厂逐渐使用了搬运设备取代人工进行产品的搬运工作，在搬运的过程中，需要工人对所搬运的产品数量及类型进行人工统计，数量及类型被错记乱记的现象时有发生，严重影响制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理，进而降低工作效率和增加工人的劳动强度，其次搬运设备在其它设备进行对接时，就是简单的外部连入，也无法实现设备之间联动，另外，使用的搬运设备包括定位结构、提升结构、吸取结构以及搬运结构，设备结构复杂，为防止设备性能劣化或降低设备失效的概率，就需增加维护次数，以此保证设备的正常运行。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种自动搬运设备，在简化结构的基础上，能够实现自动数据统计及与其它设备联动，从而助力智能制造。

为达到上述技术目的及效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动搬运设备，包括链轮链条提升模块、滑轨气缸定位模块及齿轮齿条移载模块，所述链轮链条提升模块通过其所属的提升架与所述滑轨气缸定位模块连接，所述齿轮齿条移载模块通过其所属的半圆形轨道的滑块与所述链轮链条提升模块连接，所述链轮链条提升模块和滑轨气缸定位模块均位于所述齿轮齿条移载模块的正上方，还包括用于控制所述自动搬运设备的控制组件，所述链轮链条提升模块、所述滑轨气缸定位模块及所述齿轮齿条移载模块与所述控制组件电信号连接。

进一步的，所述链轮链条提升模块包括支撑架和所述提升架，所述提升架通过滑轨导向组件安装在所述支撑架上，且所述提升架通过链轮链条组件实现在所述滑轨导向组件上的上下移动。

进一步的，所述提升架对称设置两组，且呈L型，每组所述提升架的竖连接板与对应的所述滑轨导向组件连接，且每组所述提升架的横连接板与对应的所述滑轨气缸定位模块连接。

进一步的，所述滑轨导向组件设置若干组，每组所述滑轨导向组件均包括第一导轨，所述第一导轨通过锁紧螺丝锁紧在第一导轨固定板上，所述第一导轨固定板的上下部均通过对应的垫板与所述支撑架固定连接，所述第一导轨固定板上部对应的所述垫板的上端端面水平固定连接有限位挡板，所述限位挡板位于所述第一导轨的正上方，所述第一导轨的下方竖直设置有用于所述提升架下降时减速和缓冲的第一缓冲器，所述第一缓冲器通过对应的支撑座固定连接在所述支撑架上，所有所述滑轨导向组件均与对应的所述提升架的竖连接板连接。

进一步的，所述链轮链条组件包括第一链轮、第二链轮、链条及提升电机，所述第一链轮、所述第二链轮及所述链条均对称设置两组，每组所述链条均啮合连接在对应的所述第一链轮和所述第二链轮之间，且每组所述链条均通过对应的连接器与对应的所述提升架的竖连接板固定连接，所述连接器与所述链条串联，所有所述第一链轮和所述第二链轮轴向中心均穿设有旋转轴，且均通过平键与所述旋转轴键连接，所有所述旋转轴均通过对应的轴承支座固定连接在所述支撑架上，两组所述第一链轮中穿设的旋转轴相对的一端均连接有对应的联轴器，所述联轴器通过双输轴减速器分别与所述提升电机连接，所述提升电机通过电机支撑座与所述支撑架固定连接，所述提升电机与所述控制组件电信号连接。