[实用新型]一种自动搬运设备

权利要求书

1.一种自动搬运设备，其特征在于：包括链轮链条提升模块（3）、滑轨气缸定位模块（4）及齿轮齿条移载模块（5），所述链轮链条提升模块（3）通过其所属的提升架（302）与所述滑轨气缸定位模块（4）连接，所述齿轮齿条移载模块（5）通过其所属的半圆形轨道（502）的滑块与所述链轮链条提升模块（3）连接，所述链轮链条提升模块（3）和滑轨气缸定位模块（4）均位于所述齿轮齿条移载模块（5）的正上方，还包括用于控制所述自动搬运设备的控制组件，所述链轮链条提升模块（3）、所述滑轨气缸定位模块（4）及所述齿轮齿条移载模块（5）与所述控制组件电信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于：所述链轮链条提升模块（3）包括支撑架（301）和所述提升架（302），所述提升架（302）通过滑轨导向组件安装在所述支撑架（301）上，且所述提升架（302）通过链轮链条组件实现在所述滑轨导向组件上的上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于：所述提升架（302）对称设置两组，且呈L型，每组所述提升架（302）的竖连接板与对应的所述滑轨导向组件连接，且每组所述提升架（302）的横连接板与对应的所述滑轨气缸定位模块（4）连接。

4.根据权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于：所述滑轨导向组件设置若干组，每组所述滑轨导向组件均包括第一导轨（303），所述第一导轨（303）通过锁紧螺丝锁紧在第一导轨固定板（304）上，所述第一导轨固定板（304）的上下部均通过对应的垫板（305）与所述支撑架（301）固定连接，所述第一导轨固定板（304）上部对应的所述垫板（305）的上端端面水平固定连接有限位挡板（306），所述限位挡板（306）位于所述第一导轨（303）的正上方，所述第一导轨（303）的下方竖直设置有用于所述提升架（302）下降时减速和缓冲的第一缓冲器（307），所述第一缓冲器（307）通过对应的支撑座固定连接在所述支撑架（301）上，所有所述滑轨导向组件均与对应的所述提升架（302）的竖连接板连接。

5.根据权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于：所述链轮链条组件包括第一链轮（308）、第二链轮（309）、链条（310）及提升电机（311），所述第一链轮（308）、所述第二链轮（309）及所述链条（310）均对称设置两组，每组所述链条（310）均啮合连接在对应的所述第一链轮（308）和所述第二链轮（309）之间，且每组所述链条（310）均通过对应的连接器（312）与对应的所述提升架（302）的竖连接板固定连接，所述连接器（312）与所述链条（310）串联，所有所述第一链轮（308）和所述第二链轮（309）轴向中心均穿设有旋转轴，且均通过平键（313）与所述旋转轴键连接，所有所述旋转轴均通过对应的轴承支座固定连接在所述支撑架（301）上，两组所述第一链轮（308）中穿设的旋转轴相对的一端均连接有对应的联轴器（314），所述联轴器（314）通过双输轴减速器分别与所述提升电机（311）连接，所述提升电机（311）通过电机支撑座与所述支撑架（301）固定连接，所述提升电机（311）与所述控制组件电信号连接。

6.根据权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于：所述滑轨气缸定位模块（4）设置两组，每组所述滑轨气缸定位模块（4）均包括两组第二导轨（401），每组所述第二导轨（401）均通过对应的第二导轨固定板（402）固定连接在对应的所述提升架（302）上横连接板上，每两组所述第二导轨（401）的滑块上连接有一个定位架（403），每组所述滑轨气缸定位模块（4）还均包括用于推动所述定位架（403）在所述第二导轨（401）上沿Y方向来回运动的导杆气缸（404），所述导杆气缸（404）通过对应的气缸支撑座固定连接在对应的所述提升架（302）上，所述导杆气缸（404）的气缸轴通过对应的固定治具（405）与对应的所述定位架（403）固定连接，所述导杆气缸（404）与所述控制组件电信号连接。