[实用新型]一种十字工件磨床有效
| 申请号： | 202122692090.3 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN216730974U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 罗丽;蔡永春 | 申请（专利权）人： | 杭州春源自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/16 | 分类号： | B24B7/16;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙) 33356 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种十字工件磨床，包括上下料动作装置，所述上下料动作装置包括机械手组件，所述机械手组件包括第一机械手，所述第一机械手包括第一夹紧气缸、第一夹持部、旋转气缸，所述第一夹紧气缸可以驱动所述第一夹持部处于夹紧或松开状态，所述旋转气缸可以驱动所述第一夹紧气缸及所述第一夹持部一起旋转，所述第一机械手具有从所述工件定位座抓取半加工的十字工件，抬升后旋转90°，再将十字工件放置于所述工件定位座的换向运动状态。这样，通过设置旋转气缸，抓取十字工件后可以进行90°旋转，实现十字工件的自动换向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字 工件 磨床 | ||
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