[实用新型]一种十字工件磨床

说明书

一种十字工件磨床，包括上下料动作装置，所述上下料动作装置包括机械手组件，所述机械手组件包括第一机械手，所述第一机械手包括第一夹紧气缸、第一夹持部、旋转气缸，所述第一夹紧气缸可以驱动所述第一夹持部处于夹紧或松开状态，所述旋转气缸可以驱动所述第一夹紧气缸及所述第一夹持部一起旋转，所述第一机械手具有从所述工件定位座抓取半加工的十字工件，抬升后旋转90°，再将十字工件放置于所述工件定位座的换向运动状态。这样，通过设置旋转气缸，抓取十字工件后可以进行90°旋转，实现十字工件的自动换向。

技术领域

本实用新型涉及磨削加工技术装置，特别涉及一种十字工件磨床。

背景技术

十字工件，如差速器十字轴等，在加工过程中，需要对十字工件的四个端面分别进行加工，而现有加工技术，往往仅能同时对一组端面加工，因而需要人工进行手动换位后进行另一组端面的加工。

随着市场对十字工件的需求提高以及机械加工产业的转型发展，十字工件生产的自动化逐渐受到大家的重视，如何通过机械设计取代十字工件加工过程中人工手动换位是十字工件自动加工必须要面对的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种十字工件磨床。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了如下技术方案。

第一方面，一种十字工件磨床，包括磨削加工设备、上下料动作装置，所述磨削加工设备包括磨削组件、行走座、导轨座，所述行走座包括工件定位座，所述工件定位座用于放置十字工件，所述行走座安装于所述导轨座，所述行走座可相对于所述导轨座移动，并具有将放置于所述工件定位座的十字工件从加工预备位置移动至所述磨削组件的加工位置的第一运动状态，以及将放置于所述工件定位座的十字工件从磨削组件的加工位置移至加工预备位置的第二运动状态；所述上下料动作装置包括机械手组件，所述机械手组件包括第一机械手，所述第一机械手包括第一夹紧气缸、第一夹持部、旋转气缸，所述第一夹紧气缸可以驱动所述第一夹持部处于夹紧或松开状态，所述旋转气缸可以驱动所述第一夹紧气缸及所述第一夹持部一起旋转，所述第一机械手具有从所述工件定位座抓取半加工的十字工件，抬升后旋转90°，再将十字工件放置于所述工件定位座的换向运动状态。这样，通过设置旋转气缸，抓取十字工件后可以进行 90°旋转，实现十字工件的自动换向；在研究开发过程中，申请人研究发现，十字工件的换向有两种路径进行选择，一种是对工件定位座进行结构上的设计，使其可以带动十字工件进行整体上的换向，另一种是通过将十字工件抬离工件定位座再进行对十字工件的换向操作。工件定位座带动十字工件进行整体上的换向存在明显的不足，磨削加工中过程中，工件定位座对十字工件起到固定作用，其对十字工件的加工精度具有重要作用，若由工件定位座带动十字工件进行整体换向，在使用时间较长时，往往会具有一定的晃动，从而导致十字工件的加工精度下降。而第一由机械手抓取十字工件后抬升换向，则不存在十字工件加工精度下降的风险，并且由于第一机械手相对磨削加工设备更为独立，出现故障无论是维修还是更换也更为容易。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施例中，所述上下料动作装置包括移载组件，所述移载组件可以带动所述机械手组件移动，所述机械手组件包括固定板、第二机械手，所述固定板与所述移载组件固定，所述第一机械手、所述第二机械手固定于所述固定板，所述第二机械手包括第二夹紧气缸、第二夹持部，所述第二夹紧气缸可以驱动所述第二夹持部处于夹紧或松开状态。在此实施例中，第一机械手、第二机械手均固定于固定板，从而移载组件可以带动第一机械手、第二机械手一起移动。

结合第一方面的第一种实施例，在第一方面的第二种可能的实施例中，所述行走座包括工件固定机构，所述工件固定机构包括压块组件、压块气缸，所述压块气缸动作可使所述压块组件压紧或松开放置于所述工件定位座的十字工件。在此实施例中，压块组件可以压紧工件定位座的十字工件，使十字工件在进行磨削加工过程中具有更好的稳定性。