[实用新型]一种十字工件磨床

权利要求书

1.一种十字工件磨床，其特征在于，包括磨削加工设备、上下料动作装置，所述磨削加工设备包括磨削组件、行走座、导轨座，所述行走座包括工件定位座，所述工件定位座用于放置十字工件，所述行走座安装于所述导轨座，所述行走座可相对于所述导轨座移动，并具有将放置于所述工件定位座的十字工件从加工预备位置移动至所述磨削组件的加工位置的第一运动状态，以及将放置于所述工件定位座的十字工件从磨削组件的加工位置移至加工预备位置的第二运动状态；所述上下料动作装置包括机械手组件，所述机械手组件包括第一机械手，所述第一机械手包括第一夹紧气缸、第一夹持部、旋转气缸，所述第一夹紧气缸可以驱动所述第一夹持部处于夹紧或松开状态，所述旋转气缸可以驱动所述第一夹紧气缸及所述第一夹持部一起旋转，所述第一机械手具有从所述工件定位座抓取半加工的十字工件，抬升后旋转90°，再将十字工件放置于所述工件定位座的换向运动状态。

2.根据权利要求1所述的十字工件磨床，其特征在于，所述上下料动作装置包括移载组件，所述移载组件可以带动所述机械手组件移动，所述机械手组件包括固定板、第二机械手，所述固定板与所述移载组件固定，所述第一机械手、所述第二机械手固定于所述固定板，所述第二机械手包括第二夹紧气缸、第二夹持部，所述第二夹紧气缸可以驱动所述第二夹持部处于夹紧或松开状态。

3.根据权利要求2所述的十字工件磨床，其特征在于，所述行走座包括工件固定机构，所述工件固定机构包括压块组件、压块气缸，所述压块气缸动作可使所述压块组件压紧或松开放置于所述工件定位座的十字工件。

4.根据权利要求2或3所述的十字工件磨床，其特征在于，包括上下料托架装置，所述上下料托架装置包括托架固定架、上料托架机构、下料托架机构、翻转抬升机构，所述上料托架机构位于所述下料托架机构的下方，所述翻转抬升机构可将所述上料托架机构上的待加工的十字工件抬升并翻转；所述十字工件磨床包括取料位点、放料位点，所述取料位点与所述放料位点之间的距离等于所述第一机械手与所述第二机械手之间的距离；所述第一机械手放置加工完成的十字工件于下料托架机构的放料位点时，所述第二机械手同时抓取位于抬升翻转机构的取料位点的待加工的十字工件。

5.根据权利要求3所述的十字工件磨床，其特征在于，包括上下料托架装置，所述上下料托架装置包括托架固定架、上料托架机构、下料托架机构、翻转抬升机构，所述上料托架机构、所述下料托架机构安装于所述托架固定架，所述上料托架机构位于所述下料托架机构的下方；所述上料托架机构包括对称设置的上料传送机构，所述上料托架机构存在上料位点，待加工的十字工件放置于所述上料传送机构后可随所述上料传送机构移动至所述上料位点；加工完成的十字工件可放置于所述下料托架机构；所述翻转抬升机构包括落位翻转机构、抬升机构，所述抬升机构动作可使所述落位翻转机构整体上下移动至设定位置；所述抬升机构动作使所述落位翻转机构整体上下移动时，所述落位翻转机构可以将位于所述上料位点的十字工件随同抬升；所述落位翻转机构可带动位于其上的十字工件一起进行翻转运动使十字工件朝上。