[实用新型]一种具有物料稳定功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人有效
| 申请号： | 202122692085.2 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN216736376U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 叶可枢;李文华 | 申请（专利权）人： | 杭州迦智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区东*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有物料稳定功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人，悬臂轴用于承载并稳定物料，物料具有套设在悬臂轴外的内侧壁，包括：轴体，具有周向外表面；驱动机构，固定设置于所述轴体内；顶出机构，安装于所述轴体内，所述顶出机构包括传动机构和一个或多个顶出件；所述的传动机构与所述的驱动机构驱动连接；其中，所述的顶出件在所述的传动机构作用下，可相对于所述的轴体在第一位置和第二位置之间活动；所述顶出件位于第一位置时，所述顶出件缩回至所述轴体的周向外表面内并与物料间隔设置，所述顶出件位于第二位置时，所述顶出件伸出所述轴体的周向外表面外并与物料的内侧壁抵接设置。本实用新型用于稳定物料，防止所述物料晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 物料 稳定 功能 悬臂 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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