[实用新型]一种具有物料稳定功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人

权利要求书

1.一种具有物料稳定功能的悬臂轴，用于承载并稳定物料，所述的物料具有套设在所述的悬臂轴外的内侧壁，其特征在于，包括：

轴体(10)，具有周向外表面；

驱动机构(20)，固定设置于所述轴体(10)内；

顶出机构，安装于所述轴体(10)内，所述顶出机构包括传动机构和一个或多个顶出件(50)；所述的传动机构与所述的驱动机构(20)驱动连接；

其中，所述的顶出件(50)在所述的传动机构作用下，可相对于所述的轴体(10)在第一位置和第二位置之间活动；所述顶出件(50)位于第一位置时，所述顶出件(50)缩回至所述轴体(10)的周向外表面内并与所述的物料间隔设置，所述顶出件(50)位于第二位置时，所述顶出件(50)伸出所述轴体(10)的周向外表面外并与所述的物料的内侧壁抵接设置。

2.如权利要求1所述的悬臂轴，其特征在于，

所述的顶出机构包括至少两个所述的顶出件(50)，所述的顶出件(50)在垂直于所述的轴体(10)的平面上沿所述的悬臂轴的轴心均布设置。

3.如权利要求2所述的悬臂轴，其特征在于，

所述的顶出件(50)具有第一端面，可与物料的内壁抵接接触。

4.如权利要求3所述的悬臂轴，其特征在于，

所述的第一端面具有弧度。

5.如权利要求3所述的悬臂轴，其特征在于，

所述的第一端面设置防滑层。

6.如权利要求3所述的悬臂轴，其特征在于，

所述的顶出件(50)还具有第二端面，所述的第二端面与所述的物料不接触，所述的第一端面与所述的第二端面互成夹角。

7.如权利要求1所述的悬臂轴，其特征在于，所述传动机构还包括第一连杆(30)和第二连杆(40)，所述驱动机构(20)的输出端带动所述第一连杆(30)转动，所述第一连杆(30)一端与所述第二连杆(40)一端转动连接，所述第二连杆(40)另一端与所述顶出件(50)转动连接。

8.如权利要求7所述的悬臂轴，其特征在于，所述顶出件(50)和所述第二连杆(40)均设为两个，两个所述第二连杆(40)均一端与所述第一连杆(30)转动连接，两个所述第二连杆(40)另一端与对应所述顶出件(50)转动连接。

9.如权利要求7所述的悬臂轴，其特征在于，所述悬臂轴还包括转轴(60)，所述转轴(60)一端与所述驱动机构(20)的输出端固定连接，所述第一连杆(30)上设有通孔(31)，所述转轴(60)另一端穿过所述通孔(31)，并与所述第一连杆(30)固定连接。

10.如权利要求9所述的悬臂轴，其特征在于，所述悬臂轴还包括安装架(70)和驱动机构架(110)，所述安装架(70)包括连接设置的顶板(71)和两个侧板(72)，所述顶板(71)与所述轴体(10)的内侧壁固定连接，所述第一连杆(30)位于两个所述侧板(72)之间；所述驱动机构架(110)与其中一个所述侧板(72)固定连接，所述驱动机构(20)设置于所述驱动机构架(110)上。

11.如权利要求10所述的悬臂轴，其特征在于，所述悬臂轴还包括均设置于所述侧板(72)内侧面上的转动限位件(140)和死点限位件(130)，所述转动限位件(140)和所述死点限位件(130)分别位于所述第一连杆(30)的两侧；所述驱动机构(20)带动所述第一连杆(30)正转，所述顶出件(50)位于所述第一位置时，所述第一连杆(30)与所述转动限位件(140)抵接；所述驱动机构(20)带动所述第一连杆(30)反转，所述顶出件(50)位于所述第二位置时，所述第一连杆(30)与所述死点限位件(130)抵接。