[实用新型]一种具有物料稳定功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有物料稳定功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人，悬臂轴用于承载并稳定物料，物料具有套设在悬臂轴外的内侧壁，包括：轴体，具有周向外表面；驱动机构，固定设置于所述轴体内；顶出机构，安装于所述轴体内，所述顶出机构包括传动机构和一个或多个顶出件；所述的传动机构与所述的驱动机构驱动连接；其中，所述的顶出件在所述的传动机构作用下，可相对于所述的轴体在第一位置和第二位置之间活动；所述顶出件位于第一位置时，所述顶出件缩回至所述轴体的周向外表面内并与物料间隔设置，所述顶出件位于第二位置时，所述顶出件伸出所述轴体的周向外表面外并与物料的内侧壁抵接设置。本实用新型用于稳定物料，防止所述物料晃动。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，特别是涉及一种具有物料稳定功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人。

背景技术

现在的仓储业、制造业等领域，由于自动化产业链逐渐普及，采用移动机器人进行物料搬运的场景也运用得越来越多。移动机器人能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。

现有的悬臂轴式移动机器人均包括一个悬臂轴，悬臂轴上可承载物料。移动机器人可在特定位置处通过悬臂轴装载物料，并移动至特定位置通过悬臂轴卸载物料。但是现有的悬臂轴均没有限位结构，在运输物料时，物料在悬臂轴上容易晃动，稳定性较差，影响物料的运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有物料稳定功能的悬臂轴，所述具有物料稳定功能的悬臂轴具有稳定物料等特点，具有较好的适用性。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有物料稳定功能的悬臂轴，用于承载并稳定物料，所述的物料具有套设在所述的悬臂轴外的内侧壁，包括：

轴体，具有周向外表面；

驱动机构，固定设置于所述轴体内；

顶出机构，安装于所述轴体内，所述顶出机构包括传动机构和一个或多个顶出件；所述的传动机构与所述的驱动机构驱动连接；

其中，所述的顶出件在所述的传动机构作用下，可相对于所述的轴体在第一位置和第二位置之间活动；所述顶出件位于第一位置时，所述顶出件缩回至所述轴体的周向外表面内并与物料间隔设置，所述顶出件位于第二位置时，所述顶出件伸出所述轴体的周向外表面外并与物料的内侧壁抵接设置。

优选地，所述的顶出机构包括至少两个所述的顶出件，所述的顶出件在垂直于所述的轴体的平面上沿所述的悬臂轴的轴心均布设置。

优选地，所述的顶出件具有第一端面，可与物料的内壁抵接接触。

优选地，所述的第一端面具有弧度。

优选地，所述的第一端面设置防滑层。

优选地，所述的顶出件还具有第二端面，所述的第二端面与所述的物料不接触，所述的第一端面与所述的第二端面互成夹角。

优选地，所述传动机构还包括第一连杆和第二连杆，所述驱动机构的输出端带动所述第一连杆转动，所述第一连杆一端与所述第二连杆一端转动连接，所述第二连杆另一端与所述顶出件转动连接。

优选地，所述顶出件和所述第二连杆均设为两个，两个所述第二连杆均一端与所述第一连杆转动连接，两个所述第二连杆另一端与对应所述顶出件转动连接。

优选地，所述悬臂轴还包括转轴，所述转轴一端与所述驱动机构的输出端固定连接，所述第一连杆上设有通孔，所述转轴另一端穿过所述通孔，并与所述第一连杆固定连接。

优选地，所述悬臂轴还包括安装架和驱动机构架，所述安装架包括连接设置的顶板和两个侧板，所述顶板与所述轴体的内侧壁固定连接，所述第一连杆位于两个所述侧板之间；所述驱动机构架与其中一个所述侧板固定连接，所述驱动机构设置于所述驱动机构架上。