[实用新型]一种牵引电机清洗系统有效
| 申请号： | 202122683186.3 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN217342494U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 黎莎;刘洪涛 | 申请（专利权）人： | 武汉黎赛科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王士强 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于牵引电机检修领域，公开一种牵引电机清洗系统，包括：视觉检测工位，包括视觉检测组件，用于获取待清洗牵引电机的表面轮廓信息；清洗工位，位于视觉检测工位的下游，清洗工位包括清洁机器人，清洁机器人包括喷头和驱动组件，驱动组件的输出端与喷头连接，喷头用于向待清洗牵引电机喷射清洗液；控制组件，分别与视觉检测组件和驱动组件电连接，控制组件用于根据待清洗牵引电机的表面轮廓信息，计算待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系，控制组件还用于根据表面轮廓坐标系控制驱动组件的输出端动作，以使喷头能够将清洗液喷射至待清洗牵引电机的整个表面，实现对牵引电机的全面有效地清洁，实现接近人工的清洗方式和清洗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 电机 清洗 系统 | ||
【主权项】：
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