[实用新型]一种牵引电机清洗系统

权利要求书

1.一种牵引电机清洗系统，其特征在于，包括：

视觉检测工位(1)，包括视觉检测组件(11)，用于获取待清洗牵引电机的表面轮廓信息；

清洗工位(2)，位于所述视觉检测工位(1)的下游，所述清洗工位(2)包括清洁机器人(21)，所述清洁机器人(21)包括喷头和驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述喷头连接，所述喷头用于向所述待清洗牵引电机喷射清洗液；

控制组件，分别与所述视觉检测组件(11)和所述驱动组件电连接，所述控制组件用于根据所述视觉检测组件(11)获取的所述待清洗牵引电机的表面轮廓信息，计算所述待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系，所述控制组件还用于根据所述待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系控制所述驱动组件的输出端动作，以使所述喷头能够将所述清洗液喷射至所述待清洗牵引电机的整个表面；

还包括上料工位和第一输送组件(3)，所述上料工位和所述视觉检测工位(1)沿所述第一输送组件(3)的输送方向间隔设置，所述上料工位用于将所述待清洗牵引电机转运至所述第一输送组件(3)，所述第一输送组件(3)用于将所述待清洗牵引电机输送至所述视觉检测工位(1)；

还包括位置检测组件，所述位置检测组件检测到所述待清洗牵引电机运动至所述视觉检测工位(1)时，所述第一输送组件(3)停止运行；

还包括限位件，所述待清洗牵引电机运动至所述视觉检测工位(1)时，所述限位件止挡所述待清洗牵引电机前进；

所述限位件包括止挡杆和支架，所述止挡杆的一端通过支架安装于所述第一输送组件(3)的一侧，所述止挡杆能够相对于所述支架移动或转动，以止挡或避让所述第一输送组件(3)上的待清洗牵引电机。

2.根据权利要求1所述的牵引电机清洗系统，其特征在于，所述视觉检测组件(11)包括3D结构光相机。

3.根据权利要求1所述的牵引电机清洗系统，其特征在于，所述驱动组件包括多自由度机械臂，所述喷头连接于所述多自由度机械臂的执行末端。

4.根据权利要求1所述的牵引电机清洗系统，其特征在于，所述第一输送组件(3)包括第一输送带(31)以及设置于所述第一输送带(31)上的第一托盘(32)，所述第一托盘(32)用于承载所述待清洗牵引电机。

5.根据权利要求1所述的牵引电机清洗系统，其特征在于，还包括第二输送组件(4)，所述第二输送组件(4)用于承接并输送所述视觉检测工位(1)的所述待清洗牵引电机，所述清洗工位(2)设置有多个，多个所述清洗工位(2)分设于所述第二输送组件(4)的两侧。

6.根据权利要求5所述的牵引电机清洗系统，其特征在于，所述第二输送组件(4)包括第二输送带(41)以及设置于所述第二输送带(41)上的第二托盘(42)，所述第二托盘(42)用于承载所述待清洗牵引电机。

7.根据权利要求1-6任一项所述的牵引电机清洗系统，其特征在于，还包括清洗房(5)，所述清洗工位(2)设置于所述清洗房(5)中。