[实用新型]一种牵引电机清洗系统有效
申请号: | 202122683186.3 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN217342494U | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 黎莎;刘洪涛 | 申请(专利权)人: | 武汉黎赛科技有限责任公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00;B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王士强 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 牵引 电机 清洗 系统 | ||
本实用新型属于牵引电机检修领域,公开一种牵引电机清洗系统,包括:视觉检测工位,包括视觉检测组件,用于获取待清洗牵引电机的表面轮廓信息;清洗工位,位于视觉检测工位的下游,清洗工位包括清洁机器人,清洁机器人包括喷头和驱动组件,驱动组件的输出端与喷头连接,喷头用于向待清洗牵引电机喷射清洗液;控制组件,分别与视觉检测组件和驱动组件电连接,控制组件用于根据待清洗牵引电机的表面轮廓信息,计算待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系,控制组件还用于根据表面轮廓坐标系控制驱动组件的输出端动作,以使喷头能够将清洗液喷射至待清洗牵引电机的整个表面,实现对牵引电机的全面有效地清洁,实现接近人工的清洗方式和清洗效果。
技术领域
本实用新型涉及牵引电机检修领域,尤其涉及一种牵引电机清洗系统。
背景技术
铁路机车及电力机车的牵引电机在长期运行中,需定期对其检修,以保证机车的运行安全。其中,牵引电机的清洗作业一直是牵引电机检修环节中的老大难,人工作业环境差、作业时间长、劳动强度高。发明人前期设计了牵引电机清洗设备,通过驱动料框(用于承载牵引电机)及喷头动作,实现对牵引电机的自动有效清洗。但是,该清洗设备对牵引电机上一些重点部位的顽固污渍的清洗效果还不够理想,不如人工清洗效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种牵引电机清洗系统,实现对牵引电机的全面有效地清洁,实现接近人工的清洗方式和清洗效果。
为实现上述目的,提供以下技术方案:
提供一种牵引电机清洗系统,包括:
视觉检测工位,包括视觉检测组件,用于获取待清洗牵引电机的表面轮廓信息;
清洗工位,位于所述视觉检测工位的下游,所述清洗工位包括清洁机器人,所述清洁机器人包括喷头和驱动组件,所述驱动组件的输出端与所述喷头连接,所述喷头用于向所述待清洗牵引电机喷射清洗液;
控制组件,分别与所述视觉检测组件和所述驱动组件电连接,所述控制组件用于根据所述视觉检测组件获取的所述待清洗牵引电机的表面轮廓信息,计算所述待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系,所述控制组件还用于根据所述待清洗牵引电机的表面轮廓坐标系控制所述驱动组件的输出端动作,以使所述喷头能够将所述清洗液喷射至所述待清洗牵引电机的整个表面。
作为本实用新型的牵引电机清洗系统的一种可选方案,所述视觉检测组件包括3D结构光相机。
作为本实用新型的牵引电机清洗系统的一种可选方案,所述驱动组件包括多自由度机械臂,所述喷头连接于所述多自由度机械臂的执行末端。
作为本实用新型的牵引电机清洗系统的一种可选方案,还包括上料工位和第一输送组件,所述上料工位和所述视觉检测工位沿所述第一输送组件的输送方向间隔设置,所述上料工位用于将所述待清洗牵引电机转运至所述第一输送组件,所述第一输送组件用于将所述待清洗牵引电机输送至所述视觉检测工位。
作为本实用新型的牵引电机清洗系统的一种可选方案,还包括位置检测组件,所述位置检测组件检测到所述待清洗牵引电机运动至所述视觉检测工位时,所述第一输送组件停止运行。
作为本实用新型的牵引电机清洗系统的一种可选方案,还包括限位件,所述待清洗牵引电机运动至所述视觉检测工位时,所述限位件止挡所述待清洗牵引电机前进。
作为本实用新型的牵引电机清洗系统的一种可选方案,所述第一输送组件包括第一输送带以及设置于所述第一输送带上的第一托盘,所述第一托盘用于承载所述待清洗牵引电机。
作为本实用新型的牵引电机清洗系统的一种可选方案,还包括第二输送组件,所述第二输送组件用于承接并输送所述视觉检测工位的所述待清洗牵引电机,所述清洗工位设置有多个,多个所述清洗工位分设于所述第二输送组件的两侧。
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