[实用新型]一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置有效
| 申请号： | 202122657117.5 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN216401399U | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张兴;李刚;张乔;白鸿飞;尚建宇;李玉治;李继庆 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B60T11/04 | 分类号： | B60T11/04 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 王雪娇 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置，由舵机、舵机法兰、摇臂、连杆、螺栓等其他附件组成，主要是满足无人驾驶方程式赛车在无人模式下的线控制动需求，在无人模式下，需要制动时整车控制器给舵机发送指令，舵机旋转相应的角度通过舵机法兰带动摇臂，摇臂再通过连杆结构等附件拉动制动踏杆从而进行制动，同时，EBS紧急制动系统可以通过鱼眼轴承和螺纹杆连接到制动踏板臂上，简化系统的结构。这样的设计相比其他拉线结构的线控制动系统，传动效率高、占用空间小便于在紧凑的空间内布置。此外，摇臂与连杆的相对位置可以进行调节，从而保证弥补设计、加工误差使连杆一直处于紧张状态，提高传动效率，保证系统工作时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 方程式赛车 控制 装置 | ||
【主权项】：
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