[实用新型]一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置

权利要求书

1.一种无人驾驶方程式赛车的线控制动装置，其特征在于，包括：

舵机固定板，其固定在车架上；以及

舵机，其固定在所述舵机固定板上；

舵机法兰，其固定在所述舵机的输出轴上；

摇臂，其一端固定在所述舵机法兰上；

连杆，其一端与所述摇臂的另一端可转动的连接，另一端与制动踏板臂相连接；

凸台，其设置在所述舵机法兰外侧；

其中，所述摇臂的一端为空心圆柱形结构且内部设置有安装槽，所述安装槽与凸台能够相互卡合，所述安装槽内部留有空行程，所述安装槽与凸台能够相对滑动。

2.如权利要求1所述的无人驾驶方程式赛车的线控制动装置，其特征在于，所述舵机的输出轴与所述舵机法兰通过花键相连接。

3.如权利要求2所述的无人驾驶方程式赛车的线控制动装置，其特征在于，还包括：

螺纹杆，其穿过所述制动踏板臂且固定在所述制动踏板臂上，所述螺纹杆的两端分别与气缸相连接。

4.如权利要求3所述的无人驾驶方程式赛车的线控制动装置，其特征在于，所述舵机法兰的外径为28mm。

5.如权利要求4所述的无人驾驶方程式赛车的线控制动装置，其特征在于，所述连杆的长度为92mm。

6.如权利要求5所述的无人驾驶方程式赛车的线控制动装置，其特征在于，所述摇臂的长度为109mm。