[实用新型]一种铆钉质检设备及其图像及轮廓采集设备

摘要

本实用新型属于铆钉质检技术领域，具体涉及一种铆钉质检设备及其图像及轮廓采集设备，包括机械手、控制竖轴、固定台、拍摄相机、轮廓扫描仪和治具台；控制竖轴由所述机械手控制水平移动、竖向移动和转动；拍摄相机和轮廓扫描仪均设置于固定台上；所述拍摄相机朝下设置并用于待检测件正面的图像采集；所述轮廓扫描仪朝向水平方向并用于待检测件侧面的轮廓识别。利用机械手控制所述控制竖轴移动或者转动，提高图像采集以及轮廓识别的速度和效率；同时，本方案中分别由轮廓扫描仪对待检测件的侧面进行轮廓识别，利用拍摄相机进行图像采集，两者互补干扰，并且降低使用成本。