[实用新型]一种铆钉质检设备及其图像及轮廓采集设备

说明书

本实用新型属于铆钉质检技术领域，具体涉及一种铆钉质检设备及其图像及轮廓采集设备，包括机械手、控制竖轴、固定台、拍摄相机、轮廓扫描仪和治具台；控制竖轴由所述机械手控制水平移动、竖向移动和转动；拍摄相机和轮廓扫描仪均设置于固定台上；所述拍摄相机朝下设置并用于待检测件正面的图像采集；所述轮廓扫描仪朝向水平方向并用于待检测件侧面的轮廓识别。利用机械手控制所述控制竖轴移动或者转动，提高图像采集以及轮廓识别的速度和效率；同时，本方案中分别由轮廓扫描仪对待检测件的侧面进行轮廓识别，利用拍摄相机进行图像采集，两者互补干扰，并且降低使用成本。

技术领域

本实用新型属于铆钉质检技术领域，具体涉及一种铆钉质检设备及其图像及轮廓采集设备。

背景技术

随着社会的发展和科技水平的提高，生活中或生产中所使用到的工具以及电子设备的集成度越来越高，并且随着产品需求增大，对于产品安装牢固性的检测工作也越来越重要。在IT、输配电和工业自动化等行业中所用到的设备，在生产制造时的第一步是根据设计来组装电气待检测件部件和配线接线。完成后，对配线接线连接的稳定性、零部件安装的稳固性进行质量进行检测都是必须的。现在的检测方法是：采用质检员进行人工的肉眼观察并记录报告。这种方式的效率低，并且人工检测的结果往往可靠性和可信度不高。

因此，有必要设计一种能够对铆钉安装后的产品进行图像和轮廓采集的设备，从而方便于工作人员根据轮廓和图像生成的三维图，从而判断产品上的铆钉是否存在漏铆、错位、歪斜等情况。

实用新型内容

为了解决现有技术中图像和轮廓采集设备存在市场空白的问题，本方案提供了一种铆钉质检设备及其图像及轮廓采集设备。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种铆钉质检用的图像及轮廓采集设备，包括机械手、控制竖轴、固定台、拍摄相机、轮廓扫描仪和治具台；治具台用于待检测件的固定，控制竖轴连接在机械手的控制端，并由所述机械手控制水平移动、竖向移动和转动；所述固定台连接在控制竖轴的下端并与其同步移动；拍摄相机和轮廓扫描仪均设置于固定台上；所述拍摄相机朝下设置并用于待检测件正面的图像采集；所述轮廓扫描仪朝向水平方向并用于待检测件侧面的轮廓识别。

可选的：所述固定台包括第一固定台和第二固定台；所述第一固定台和第二固定台均呈板状。

可选的：所述第一固定台水平布置并通过连接器与控制竖轴的下端固定连接；轮廓扫描仪固定在第一固定台的下端面。

可选的：所述第二固定台垂直连接在第一固定台的侧边处；该拍摄相机固定设置于第二固定台上。

可选的：所述第二固定台的下方设置有用于焦距调节的拍摄镜头。

可选的：所述拍摄镜头的下方设置有补光光源；所述补光光源朝下补光，以照亮待检测件的正面。

可选的：所述治具台呈四边形，在治具台的四个边处分别设置有限位块，限位块的上部高于治具台的上沿。

可选的：所述机械手包括有至少两个臂节，且每个臂节均能够沿水平方向转动。

一种铆钉质检设备，使用上述的图像及轮廓采集设备进行图像采集。

一种铆钉质检设备，使用上述的图像及轮廓采集设备进行轮廓识别。

本实用新型的有益效果为：本方案中利用机械手控制所述控制竖轴移动或者转动，从而使得拍摄相机以及轮廓扫描仪进行同步移动，从而提高图像采集以及轮廓识别的速度和效率；同时，本方案中分别由轮廓扫描仪对待检测件的侧面进行轮廓识别，利用拍摄相机进行图像采集，两者互补干扰，简化控制逻辑，降低使用成本。

附图说明