[实用新型]一种铆钉质检设备及其图像及轮廓采集设备

权利要求书

1.一种铆钉质检用的图像及轮廓采集设备，其特征在于：包括机械手（1）、控制竖轴（11）、固定台、拍摄相机（5）、轮廓扫描仪（3）和治具台（8）；治具台（8）用于待检测件（10）的固定，控制竖轴（11）连接在机械手（1）的控制端，并由所述机械手（1）控制水平移动、竖向移动和转动；所述固定台连接在控制竖轴（11）的下端；拍摄相机（5）和轮廓扫描仪（3）均设置于固定台上；所述拍摄相机（5）朝下设置并用于待检测件（10）正面的图像采集；所述轮廓扫描仪（3）朝向水平方向并用于待检测件（10）侧面的轮廓识别。

2.根据权利要求1所述的铆钉质检用的图像及轮廓采集设备，其特征在于：所述固定台包括第一固定台（2）和第二固定台（4）；所述第一固定台（2）和第二固定台（4）均呈板状。

3.根据权利要求2所述的铆钉质检用的图像及轮廓采集设备，其特征在于：所述第一固定台（2）水平布置与控制竖轴（11）的下端固定连接；轮廓扫描仪（3）固定在第一固定台（2）的下端面。

4.根据权利要求3所述的铆钉质检用的图像及轮廓采集设备，其特征在于：所述第二固定台（4）垂直连接在第一固定台（2）的侧边处；该拍摄相机（5）固定设置于第二固定台（4）上。

5.根据权利要求4所述的铆钉质检用的图像及轮廓采集设备，其特征在于：所述第二固定台（4）的下方设置有用于焦距调节的拍摄镜头（6）。

6.根据权利要求5所述的铆钉质检用的图像及轮廓采集设备，其特征在于：所述拍摄镜头（6）的下方设置有补光光源（7）；所述补光光源（7）朝下补光，以照亮待检测件（10）的正面。

7.根据权利要求1所述的铆钉质检用的图像及轮廓采集设备，其特征在于：所述治具台（8）呈四边形，在治具台（8）的四个边处分别设置有限位块（9），限位块（9）的上部高于治具台（8）的上沿。

8.根据权利要求1所述的铆钉质检用的图像及轮廓采集设备，其特征在于：所述机械手（1）包括有至少两个臂节，且每个臂节均能够沿水平方向转动。

9.一种铆钉质检设备，其特征在于：使用权利要求1-8任意一项所述的图像及轮廓采集设备进行图像采集。

10.一种铆钉质检设备，其特征在于：使用权利要求1-8任意一项所述的图像及轮廓采集设备进行轮廓识别。