[实用新型]一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手有效

专利信息
申请号: 202122650041.3 申请日: 2021-11-02
公开(公告)号: CN216967814U 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: 杨华山 申请(专利权)人: 佛山华翔汽车金属部件有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙) 44539 代理人: 程国栋
地址: 528251 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手,包括:顶板,所述顶板的顶部固定连接有连接座,且连接座的内部开设有孔桩结构;第一气缸,所述第一气缸设置在顶板的下方,且第一气缸的外端固定连接有第一连接杆,并且第一气缸的内端连接有气管,所述第一连接杆的外端设置有支撑杆,且第一连接杆与支撑杆之间通过固定套固定连接;第二气缸,所述第二气缸固定安装在承接杆的底部,所述第二气缸的下方连接有第二连接杆,且第二连接杆的下方设置有吸盘本体。该便于调节吸盘位置的吸盘机械手,便于调整吸盘的位置,能够吸取不同大小形状的物料,且方便对气管进行导向固定,避免气管影响吸盘的使用。
搜索关键词: 一种 便于 调节 吸盘 位置 机械手
【主权项】:
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