[实用新型]一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，包括：顶板，所述顶板的顶部固定连接有连接座，且连接座的内部开设有孔桩结构；第一气缸，所述第一气缸设置在顶板的下方，且第一气缸的外端固定连接有第一连接杆，并且第一气缸的内端连接有气管，所述第一连接杆的外端设置有支撑杆，且第一连接杆与支撑杆之间通过固定套固定连接；第二气缸，所述第二气缸固定安装在承接杆的底部，所述第二气缸的下方连接有第二连接杆，且第二连接杆的下方设置有吸盘本体。该便于调节吸盘位置的吸盘机械手，便于调整吸盘的位置，能够吸取不同大小形状的物料，且方便对气管进行导向固定，避免气管影响吸盘的使用。

技术领域

本实用新型涉及吸盘机械手技术领域，具体为一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手。

背景技术

在现代化生产的过程中，为了方便物料的生产加工，需要用到自动上料装置，其中吸盘机械手就是常见的送料装置，它能够快速吸取固定物料，且方便放下物料，广泛运用在表面光滑的物料生产中。

但是目前的吸盘机械手，在使用的过程中，不便调节吸盘的位置，导致物料在更换改变中，不便使用，且不便对气管进行导向或者固定，因此，我们提出一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，以解决上述背景技术提出的目前吸盘机械手，在使用的过程中，不便调节吸盘的位置，导致物料在更换改变中，不便使用，且不便对气管进行导向或者固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，包括：

顶板，所述顶板的顶部固定连接有连接座，且连接座的内部开设有孔桩结构；

第一气缸，所述第一气缸设置在顶板的下方，且第一气缸的外端固定连接有第一连接杆，并且第一气缸的内端连接有气管，所述第一连接杆的外端设置有支撑杆，且第一连接杆与支撑杆之间通过固定套固定连接，所述支撑杆的外侧包裹有活动套，且活动套的下方连接有承接杆；

第二气缸，所述第二气缸固定安装在承接杆的底部，且第二气缸的顶端连接有气管，所述第二气缸的下方连接有第二连接杆，且第二连接杆的下方设置有吸盘本体。

优选的，所述第一气缸前后交叉设置有两组，两组第一气缸左右对应设置有两个。

优选的，所述支撑杆的外侧设置有凸出状结构，且支撑杆通过其凸出状结构与活动套卡合连接，并且活动套左右对称设置在支撑杆的两端。

优选的，所述活动套的外端固定连接有连接片，且连接片呈喇叭状弹性结构，并且活动套的外侧螺纹连接有锁紧套，而且锁紧套的外侧呈圆台型结构。

优选的，所述承接杆、支撑杆和顶板上均设置有引导环，且引导环呈O型弹性结构。

优选的，所述引导环的下方设置有调节杆，且引导环与调节杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节吸盘位置的吸盘机械手，便于调整吸盘的位置，能够吸取不同大小形状的物料，且方便对气管进行导向固定，避免气管影响吸盘的使用；

1.设置了第一气缸和支撑杆，第一气缸前后交叉设置在顶板的下方，方便第一气缸通过第一连接杆连接支撑杆，且保证支撑杆的稳定，且通过第一气缸的收缩，便于调节支撑杆的前后位置，从而方便调整吸盘的位置；

2.设置了活动套和锁紧套，活动套通过支撑杆上的凸出状结构卡合，避免活动套打滑，且活动套与支撑杆滑动连接，便于调节承接杆的左右位置，从而方便吸盘的左右位置，且锁紧套通过连接片将活动套固定，便于保证吸盘位置的稳定；

3.设置了引导环和调节杆，引导环方便气管的传导，且通过旋转调节杆，便于将气管锁紧固定在引导环中，避免气管影响吸盘的使用。

附图说明