[实用新型]一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手

权利要求书

1.一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，其特征在于，包括：

顶板，所述顶板的顶部固定连接有连接座，且连接座的内部开设有孔桩结构；

第一气缸，所述第一气缸设置在顶板的下方，且第一气缸的外端固定连接有第一连接杆，并且第一气缸的内端连接有气管，所述第一连接杆的外端设置有支撑杆，且第一连接杆与支撑杆之间通过固定套固定连接，所述支撑杆的外侧包裹有活动套，且活动套的下方连接有承接杆；

第二气缸，所述第二气缸固定安装在承接杆的底部，且第二气缸的顶端连接有气管，所述第二气缸的下方连接有第二连接杆，且第二连接杆的下方设置有吸盘本体。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，其特征在于：所述第一气缸前后交叉设置有两组，两组第一气缸左右对应设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，其特征在于：所述支撑杆的外侧设置有凸出状结构，且支撑杆通过其凸出状结构与活动套卡合连接，并且活动套左右对称设置在支撑杆的两端。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，其特征在于：所述活动套的外端固定连接有连接片，且连接片呈喇叭状弹性结构，并且活动套的外侧螺纹连接有锁紧套，而且锁紧套的外侧呈圆台型结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，其特征在于：所述承接杆、支撑杆和顶板上均设置有引导环，且引导环呈O型弹性结构。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，其特征在于：所述引导环的下方设置有调节杆，且引导环与调节杆螺纹连接。