[实用新型]一种丘陵山地果园自动卸筐无人运输车有效
| 申请号： | 202122630948.3 | 申请日： | 2021-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN216034741U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 崔永杰;张津;文双涛;王明辉;崔功佩;何智;朱玉桃 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B60P1/04;B60P1/52;G08C17/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种丘陵山地果园自动卸筐无人运输车，涉及丘陵山地果园运输智能化领域。该丘陵山地果园自动卸筐无人运输车包括履带式底盘、自动卸筐装置和自动导航系统。自动卸筐装置包括装载果筐的车厢，以及果筐自动滑下的抬升支架、电磁铁、弹簧和滚轮；自动导航系统包括获取果园环境三维点云数据的3D激光雷达，进行导航数据处理和接收控制指令的工控机，接收工控机指令，并操作电机的STM32控制板，获取运输车速度和位移信息的惯性测量单元，与远程控制端建立通信的Wi‑Fi模块。该实用新型把履带式底盘、自动卸筐装置和自动导航系统相结合，可自动、高效、准确的将果筐运输到指定位置，提高丘陵山地果园运输的自动化和智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 丘陵 山地 果园 自动 无人 运输车 | ||
【主权项】：
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