[实用新型]一种纸箱包装产品的机械抓手和码垛机器人有效
| 申请号： | 202122626112.6 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216189117U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 姚星星;王克刚;郑旭东;田玉;孟海秀 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 廖微 |
| 地址： | 266510 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纸箱包装产品的机械抓手及码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域。该纸箱包装产品的机械抓手包括顶板、固定夹板、滑动夹板、压力传感器和机械手指。固定夹板和滑动夹板均与顶板连接，且相互平行设置，滑动夹板能向靠近或远离固定夹板的方向移动；压力传感器设置于固定夹板靠近滑动夹板的一侧，用于检测滑动夹板对纸箱包装产品的挤压力。机械手指转动连接于滑动夹板的底边缘，机械手指转动能够托住纸箱包装产品的底部。该纸箱包装产品的机械抓手对纸箱包装产品的夹持力可根据夹持的纸箱包装产品的不同进行调节，以达到合理的夹持力，使得纸箱包装产品既不易掉落，又不会被损坏。在抓取纸箱包装产品时更加可靠，稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸箱包装 产品 机械 抓手 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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