[实用新型]一种纸箱包装产品的机械抓手和码垛机器人

权利要求书

1.一种纸箱包装产品的机械抓手，其特征在于，包括：

顶板(1)；

固定夹板(2)和滑动夹板(3)，所述固定夹板(2)和所述滑动夹板(3)均与所述顶板(1)连接，且相互平行设置，所述滑动夹板(3)能向靠近或远离所述固定夹板(2)的方向移动；

压力传感器(4)，设置于所述固定夹板(2)靠近所述滑动夹板(3)的一侧，用于检测所述滑动夹板(3)对所述纸箱包装产品的挤压力；

机械手指(5)，转动连接于所述滑动夹板(3)的底边缘，所述机械手指(5)转动能够托住所述纸箱包装产品的底部。

2.根据权利要求1所述纸箱包装产品的机械抓手，其特征在于，还包括第一转接板(6)，所述第一转接板(6)与所述滑动夹板(3)的底边缘通过铰接合页(7)铰接连接，所述机械手指(5)固定于所述第一转接板(6)上。

3.根据权利要求2所述纸箱包装产品的机械抓手，其特征在于，还包括第一驱动件(8)，所述第一驱动件(8)的固定端与所述滑动夹板(3)远离所述固定夹板(2)的一侧固定连接，所述第一驱动件(8)的驱动端与所述第一转接板(6)固定连接，用于驱动所述第一转接板(6)转动。

4.根据权利要求3所述纸箱包装产品的机械抓手，其特征在于，还包括转接头(9)和连接件(10)，所述转接头(9)与所述第一驱动件(8)的驱动端连接，所述连接件(10)的一端与所述第一转接板(6)固定连接，另一端通过转轴(11)与所述转接头(9)转动连接。

5.根据权利要求1所述纸箱包装产品的机械抓手，其特征在于，所述纸箱包装产品的机械抓手还包括滑动组件，所述滑动组件与所述滑动夹板(3)靠近所述顶板(1)的一端连接，所述顶板(1)上设置有直线导轨(12)，所述滑动组件与所述直线导轨(12)配合，以带动所述滑动夹板(3)在所述顶板(1)上滑动。

6.根据权利要求5所述纸箱包装产品的机械抓手，其特征在于，所述滑动组件包括第二驱动件(13)、两个滑块(14)和用于连接两个滑块(14)的第二转接板(15)，所述直线导轨(12)设置有两个，所述第二转接板(15)与所述滑动夹板(3)连接，所述第二驱动件(13)的固定端与所述顶板(1)固定连接，且位于两个所述直线导轨(12)之间，所述第二驱动件(13)的驱动端与所述第二转接板(15)连接，用于驱动所述滑动夹板(3)滑动。

7.根据权利要求1所述纸箱包装产品的机械抓手，其特征在于，所述滑动夹板(3)和所述固定夹板(2)上均设置有多个减重孔(16)。

8.根据权利要求7所述纸箱包装产品的机械抓手，其特征在于，所述纸箱包装产品的机械抓手还包括用于安装所述压力传感器(4)的安装板，所述安装板设置于其中一个所述减重孔(16)远离所述滑动夹板(3)的一端。

9.根据权利要求1所述纸箱包装产品的机械抓手，其特征在于，所述顶板(1)、所述滑动夹板(3)和所述固定夹板(2)均由铝合金制成。

10.一种码垛机器人，其特征在于，包括控制单元和如权利要求1-9任一项所述纸箱包装产品的机械抓手，所述控制单元与所述压力传感器(4)通信连接。