[实用新型]一种用于机械传动送料用机械手装置有效
| 申请号： | 202122619006.5 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN216004396U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 冯永军;吴丽源;韦奥;李伟汉;徐俊飞 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 唐丽萍 |
| 地址： | 114051 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械传动送料用机械手装置,包括设备箱，所述设备箱的底侧安装有万向轮组，所述设备箱上安装有座台，所述座台内固定安装有第一电机，所述座台顶端转动连接有悬臂，所述第一电机的输出端与悬臂固定连接，所述悬臂下侧开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内安装有两组驱动组件，所述驱动组件上均安装有夹臂，所述夹臂延伸出第一容纳槽，本实用新型提供一种用于机械传动送料用机械手装置，通过摆动悬臂、驱动组件、升降组件的设置，使得气动夹爪能够在流水线任意位置夹取零部件，并转运至托盘内放置，两个气动夹爪能够单独运行，极大地提高了抓取效率，且两组夹臂能够相向运动，以夹持放满零部件的托盘，并能够平移托盘位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械传动 送料用 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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