[实用新型]一种用于机械传动送料用机械手装置

权利要求书

1.一种用于机械传动送料用机械手装置,包括设备箱(1)，所述设备箱(1)的底侧安装有万向轮组，其特征在于，所述设备箱(1)上安装有座台(2)，所述座台(2)内固定安装有第一电机(201)，所述座台(2)顶端转动连接有悬臂(3)，所述第一电机(201)的输出端与悬臂(3)固定连接，所述悬臂(3)下侧开设有第一容纳槽(301)，所述第一容纳槽(301)内安装有两组驱动组件(4)，所述驱动组件(4)上均安装有夹臂(5)，所述夹臂(5)延伸出第一容纳槽(301)，且其一侧设置有第二容纳槽(501)，所述第二容纳槽(501)内均安装有升降组件(6)，所述升降组件(6)的底端安装有气动夹爪(7)，其中，所述第二容纳槽(501)的一侧开设有升降槽(502)，所述升降组件(6)上对应升降槽(502)的位置上安装有托板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械传动送料用机械手装置，其特征在于，两个所述夹臂(5)相互平行设置，且其中一个所述夹臂(5)的顶端呈L型结构设计，使得两个所述夹臂(5)位于同一平面内。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械传动送料用机械手装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括第一丝杆(401)，所述第一丝杆(401)被转动嵌设在第一容纳槽(301)的两侧壁之间，所述第一丝杆(401)的外侧均螺纹套设有第一滑块(402)，所述第一滑块(402)沿第一容纳槽(301)内壁呈直线滑动，且所述第一滑块(402)与夹臂(5)的顶端固定连接，所述第一丝杆(401)的两端均穿出第一容纳槽(301)与第二电机(403)的输出端固定连接，所述第二电机(403)被螺丝固定在悬臂(3)的端面上。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械传动送料用机械手装置，其特征在于，所述升降组件(6)包括第三电机(601)，所述第三电机(601)被固定安装在第二容纳槽(501)的顶壁位置，所述第三电机(601)的输出端固定连接有第二丝杆(602)，所述第二丝杆(602)的外侧螺纹套设有第二滑块(603)，所述第二滑块(603)呈长方形结构设计，其顶端面上对应第二丝杆(602)开设有螺纹孔，所述第二滑块(603)沿第二容纳槽(501)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械传动送料用机械手装置，其特征在于，所述第二滑块(603)的底端一侧固定连接有安装板(604)，所述安装板(604)的上侧螺丝固定有第四电机(605)，所述第四电机(605)的输出端穿过安装板(604)与气动夹爪(7)固定连接，所述第二滑块(603)的一侧固定连接有托板(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械传动送料用机械手装置，其特征在于，所述托板(8)的上方正对设置有限位板(9)，所述限位板(9)被固定焊接在夹臂(5)的侧壁上，所述托板(8)和限位板(9)之间夹持设置有托盘组。